ABB IRB 930 SCARA 机器人

ABB IRB 930 SCARA 机器人:一款快速的 4 轴 SCARA 机器人,专为吞吐量和精确垂直运动至关重要的点对点应用而设计。

它为电子产品、电动汽车零部件、消费品和紧凑型装配线提供了较高的有效载荷/作业半径比。

在 Eurobots 产品目录或自动化方案中,这款机器人尤其适用于装配、取放、拧螺丝和测试等应用。它可以用于新建机器人单元、机器人替换研究、工艺对比项目以及最终集成研究前的技术预选。

典型应用

  • 集会
  • 取放
  • 螺丝刀
  • 测试
  • 包装
  • 水平物料搬运

OmniCore 控制平台提供现代化的 ABB 运动控制、连接和编程功能,有助于提高机器人性能、单元灵活性和长期可维护性。

技术规格

规格 价值
机器人模型 IRB 930 SCARA
机器人家族 高有效载荷SCARA机器人
4
最大有效载荷 22公斤
最大延伸距离 1050毫米
重复性/准确度 0.01毫米
控制器 OmniCore E10 / C30 / C90XT
可选型号 12 公斤/850 毫米、12 公斤/1050 毫米和 22 公斤/1050 毫米
安装/安装 桌面式或单元式 SCARA 安装
保护/机械音符 工业级 SCARA 设计,带内部布线
能量/控制器备注 ABB OmniCore 控制器;高吞吐量 SCARA 运动控制系统
主要应用 组装、取放、拧螺丝、测试、包装、水平物料搬运

注:具体数值可能因机器人型号、安装方式和所选ABB选件而异。最终技术验证应以机器人规格和控制器配置为准。


应用

零件处理 , 测量 , 零件组装 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

图表