ABB IRB 930 SCARA 机器人
ABB IRB 930 SCARA 机器人:一款快速的 4 轴 SCARA 机器人,专为吞吐量和精确垂直运动至关重要的点对点应用而设计。
它为电子产品、电动汽车零部件、消费品和紧凑型装配线提供了较高的有效载荷/作业半径比。
在 Eurobots 产品目录或自动化方案中,这款机器人尤其适用于装配、取放、拧螺丝和测试等应用。它可以用于新建机器人单元、机器人替换研究、工艺对比项目以及最终集成研究前的技术预选。
典型应用
- 集会
- 取放
- 螺丝刀
- 测试
- 包装
- 水平物料搬运
OmniCore 控制平台提供现代化的 ABB 运动控制、连接和编程功能,有助于提高机器人性能、单元灵活性和长期可维护性。
技术规格
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 机器人模型 | IRB 930 SCARA |
| 机器人家族 | 高有效载荷SCARA机器人 |
| 轴 | 4 |
| 最大有效载荷 | 22公斤 |
| 最大延伸距离 | 1050毫米 |
| 重复性/准确度 | 0.01毫米 |
| 控制器 | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| 可选型号 | 12 公斤/850 毫米、12 公斤/1050 毫米和 22 公斤/1050 毫米 |
| 安装/安装 | 桌面式或单元式 SCARA 安装 |
| 保护/机械音符 | 工业级 SCARA 设计,带内部布线 |
| 能量/控制器备注 | ABB OmniCore 控制器;高吞吐量 SCARA 运动控制系统 |
| 主要应用 | 组装、取放、拧螺丝、测试、包装、水平物料搬运 |
注:具体数值可能因机器人型号、安装方式和所选ABB选件而异。最终技术验证应以机器人规格和控制器配置为准。
应用
零件处理 , 测量 , 零件组装 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
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