ABB IRB 930 SCARA-Roboter

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Spezifizierungen

ABB IRB 930 SCARA-Roboter : Ein schneller 4-Achs-SCARA-Roboter, der für Punkt-zu-Punkt-Anwendungen entwickelt wurde, bei denen Durchsatz und präzise vertikale Bewegung wichtig sind.

Es bietet ein hohes Nutzlast-Reichweiten-Verhältnis für Elektronik, EV-Komponenten, Konsumgüter und kompakte Montagelinien.

Im Eurobots-Katalog oder Automatisierungskonzept eignet sich dieser Roboter besonders für Montage, Pick-and-Place, Schraubarbeiten und Prüfungen. Er kann für neue Roboterzellen, Studien zum Roboteraustausch, Prozessvergleichsprojekte und die technische Vorauswahl vor einer finalen Integrationsstudie in Betracht gezogen werden.

Typische Anwendungen

Montage
Pick-and-Place
Schrauben
Testen
Verpackung
horizontale Materialhandhabung

Die OmniCore-Steuerungsplattform bietet moderne ABB-Bewegungssteuerungs-, Konnektivitäts- und Programmierfunktionen und trägt so zur Verbesserung der Roboterleistung, der Zellenflexibilität und der langfristigen Wartungsfreundlichkeit bei.

Technische Spezifikationen

Spezifikation	Wert
Robotermodell	IRB 930 SCARA
Roboterfamilie	SCARA-Roboter mit hoher Nutzlast
Achsen	4
Maximale Nutzlast	22 kg
Maximale Reichweite	1050 mm
Wiederholbarkeit / Genauigkeit	0,01 mm
Regler	OmniCore E10 / C30 / C90XT
Verfügbare Varianten	12 kg / 850 mm, 12 kg / 1050 mm und 22 kg / 1050 mm
Montage / Installation	Tisch- oder zellenmontierte SCARA-Installation
Schutz- / mechanische Hinweise	Industrielle SCARA-Ausführung mit interner Verkabelung
Energie-/Controller-Hinweise	ABB OmniCore-Steuerung; SCARA-Hochleistungsantrieb
Hauptanwendungen	Montage, Kommissionierung, Verschrauben, Testen, Verpackung, horizontale Materialhandhabung

Hinweis: Die Werte können je nach Robotervariante, Montagekonfiguration und gewählten ABB-Optionen variieren. Die abschließende technische Validierung sollte anhand der genauen Roboterspezifikation und Controller-Konfiguration erfolgen.

Anwendungen

Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramme