Robô ABB IRB 930 SCARA

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Informações
Especificações

Robô SCARA ABB IRB 930 : Um robô SCARA de 4 eixos de alta velocidade, projetado para aplicações ponto a ponto onde a produtividade e o movimento vertical preciso são importantes.

Proporciona uma elevada relação entre carga útil e alcance para eletrônicos, componentes de veículos elétricos, bens de consumo e linhas de montagem compactas.

Em um catálogo da Eurobots ou em um conceito de automação, este robô é especialmente relevante para montagem, coleta e posicionamento, aparafusamento e testes. Ele pode ser considerado para novas células robotizadas, estudos de substituição de robôs, projetos de comparação de processos e pré-seleção técnica antes de um estudo de integração final.

Aplicações típicas

conjunto
pegar e colocar
aparafusar
testes
embalagem
movimentação horizontal de materiais

A plataforma de controle OmniCore oferece recursos modernos de controle de movimento, conectividade e programação da ABB, ajudando a melhorar o desempenho do robô, a flexibilidade da célula e a facilidade de manutenção a longo prazo.

Especificações técnicas

Especificação	Valor
Modelo de robô	IRB 930 SCARA
Família de robôs	Robô SCARA de alta capacidade de carga
Machados	4
carga útil máxima	22 kg
alcance máximo	1050 mm
Repetibilidade/precisão	0,01 mm
Controlador	OmniCore E10 / C30 / C90XT
Variantes disponíveis	12 kg / 850 mm, 12 kg / 1050 mm e 22 kg / 1050 mm
Montagem/instalação	Instalação SCARA montada em mesa ou célula
Notas de proteção/mecânicas	Design SCARA industrial com cabeamento interno
Notas sobre energia/controlador	Controlador ABB OmniCore; movimento SCARA de alto rendimento
Principais aplicações	Montagem, seleção e posicionamento, aparafusamento, testes, embalagem, movimentação horizontal de materiais

Nota: Os valores podem variar dependendo da variante do robô, da configuração de montagem e das opções ABB selecionadas. A validação técnica final deve ser feita com base nas especificações exatas do robô e na configuração do controlador.

Funções

Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramas