ABB IRB 930 SCARA robot

ABB IRB 930 SCARA robotu : Hızlı, 4 eksenli bir SCARA robotu olup, yüksek verimlilik ve hassas dikey hareketin önemli olduğu noktadan noktaya uygulamalar için tasarlanmıştır.

Elektronik, elektrikli araç bileşenleri, tüketim malları ve kompakt montaj hatları için yüksek taşıma kapasitesi/erişim oranı sağlar.

Eurobots kataloğunda veya otomasyon konseptinde, bu robot özellikle montaj, alma-yerleştirme, vidalama ve test işlemleri için uygundur. Yeni robotik hücreler, robot değiştirme çalışmaları, süreç karşılaştırma projeleri ve nihai entegrasyon çalışmasından önce teknik ön seçim için değerlendirilebilir.

Tipik uygulamalar

  • toplantı
  • seçme ve yerleştirme
  • tornavida
  • test
  • ambalajlama
  • yatay malzeme taşıma

OmniCore kontrol platformu, modern ABB hareket kontrolü, bağlantı ve programlama yetenekleri sağlayarak robot performansını, hücre esnekliğini ve uzun vadeli bakım kolaylığını artırmaya yardımcı olur.

Teknik özellikler

Özellikler Değer
Robot modeli IRB 930 SCARA
Robot ailesi Yüksek yük kapasiteli SCARA robotu
Eksenler 4
Maksimum yük kapasitesi 22 kg
Maksimum erişim 1050 mm
Tekrarlanabilirlik / doğruluk 0,01 mm
Kontrolör OmniCore E10 / C30 / C90XT
Mevcut varyantlar 12 kg / 850 mm, 12 kg / 1050 mm ve 22 kg / 1050 mm
Montaj / kurulum Masaüstü veya hücreye monte SCARA kurulumu
Koruma / mekanik notlar Dahili kablolamaya sahip endüstriyel SCARA tasarımı
Enerji / kontrol cihazı notları ABB OmniCore kontrol ünitesi; yüksek verimli SCARA hareket sensörü
Ana uygulamalar montaj, yerleştirme, vidalama, test etme, paketleme, yatay malzeme taşıma

Not: Değerler, robot varyantına, montaj konfigürasyonuna ve seçilen ABB seçeneklerine bağlı olarak değişebilir. Nihai teknik doğrulama, robotun kesin özelliklerine ve kontrol ünitesi konfigürasyonuna göre yapılmalıdır.


Applications

Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Pictures

Diagrams