Fanuc Arc mate 120ic

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Robot industriel six axes avec une charge utile de 20 kg comportant un poignet creux qui le rend approprié pour le soudage à l'arc et de coupe, mais peut également éventuellement être utilisée pour d'autres applications qui nécessitent air interne ou des lignes de gaz à l'outil fixé sur la bride de l'axe numéro six permettant une manoeuvrabilité exceptionnelle.

L'ARC Mate série 120iC est un à six axes, la construction modulaire, famille de servo-moteur électrique de robots conçus pour précis, le soudage à grande vitesse et de coupe. Sur la base de sa construction simple et fiable, l'ARC Maté 120iC et ARC Maté 120iC / 10L offrent des performances de chemin précis et cohérent. Le contrôleur de robot et logiciel ArcTool® facile à utiliser offrent des performances fiables avec une productivité élevée.

Mate ARC 120iC série de robot a une conception spécifique de procédé c qui protège le câble de chalumeau de soudage à partir du dispositif d'alimentation en fil pour le col de cygne de la torche, ce qui réduit l'usure du câble et de minimiser les problèmes d'alimentation de fil. Ce routage simpli évite les interférences de câble avec des pièces et de l'outillage et permet à des programmes d'ine être générés et testés sans compensation pour le câble de la torche.

Commandé par le R-30iA

R-30iA propose

Le contrôleur R-30iA a besoin de moins de 1 minute pour commencer (et encore moins avec le logiciel de base).

En cas de panne de courant:

Le programme robot redémarre beaucoup plus rapide qu'avec un programme sur PC (système d'exploitation non-Windows).

La fonction hotstart de reprise permet de redémarrer en toute sécurité et poursuivre la production après une panne de courant: pas besoin de refaire tout le mouvement.

vérification de la tolérance de CV unique: en cas d'interruption du programme, le robot automatiquement sa position mémorise avant l'échec. Lorsque le programme se poursuit, il vérifie si le robot a été déplacé en dehors d'une tolérance prédéfinie. Cela permet d'éviter les mouvements inattendus et les collisions.

L'augmentation des temps (disponibilité du robot)

CONTRÔLE VIBRATIONS

Merci à l'amélioration des capacités matérielles et logicielles, le contrôleur R-30iA offre un bien meilleur contrôle des vibrations du robot. Cela réduit considérablement l'accélération et de décélération du robot, conduisant à des temps de cycle réduit.

NOMBREUX CONNECTIONS (USB2), interface PCMCIA ...

Le contrôleur R-30iA possède une interface USB du panneau avant et une interface PCMCIA à l'intérieur de l'armoire de commande

  • 2 connexions d'interface série (RS232C, RS422) disponible
  • Connexion de l'imprimante
  • Transfert de données (option)
  • Interface de capteur (option)
  • Clavier CRT (option)
  • transfert de données spécifiques à l'utilisateur en utilisant l'option KAREL

Cela permet des sauvegardes rapides et économiques et la restauration des données et des programmes.

Le iPendant FANUC est un pendentif apprentissage intelligent est disponible en standard (sauf pour PaintTool). écran tactile est disponible en option.

  • Accès via Ethernet à des sites Web
  • état de vue des équipements périphériques et d'autres robots de pages de serveur web html (si disponible)
  • Couleur, écran multi-fenêtres
  • écran personnalisable
  • Plus facile à utiliser le robot, une productivité accrue.

 

Robot spécifications générales

  • Charge de Robot Maximum: 20 kg
  • Portée maximale: 1811 mm
  • Reproductibilité: 0,08 mm
  • Contrôleur: R-30iA

Robot Mouvement Vitesse

  • Axe 1: 195º / s
  • Axe 2: 175º / s
  • Axe 3: 180º / s
  • Axe 4: 360º / s
  • Axe 5: 360º / s
  • Axe 6: 550º / s

Plage de mouvement

  • Axe 1: + -370º
  • Axe 2: + -260º
  • Axe 3: + -458º
  • Axe 4: + -400º
  • Axe 5: + -360º
  • Axe 6: + -900º

Applications

Soudage à arc , Usinage , Manipulation des pièces

Vidéos

Diagrammes