JAKA Zu 5

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JAKA Zu 5 Pequeño y ligero, puede adaptarse a los requisitos de instalaciones en espacios pequeños, manipulación de alta densidad y trabajos de montaje. Sin vallas de seguridad, puede proporcionar una interacción tric con los operadores, otros robots y el entorno de trabajo.

Las juntas integradas diseñadas facilitan la construcción y el desmontaje del robot. Pesa 23 kg, tiene una carga útil de 5 kg y tiene un radio de trabajo de 954 mm.

Posee grado de protección IP54, Tool I/O Entrada Digital 2/Salida Digital 2/Analog input 1, Alimentación Tool I/O 24V, Longitud de Cable 6m, Instalación en cualquier ángulo, Programación Gráfica Free-drive.

Equipado con el Gabinete Eléctrico

  • Característica del gabinete eléctrico
  • Especificación IP: IP44,
  • E/S de herramientas: 16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 entradas o salidas analógicas
  • Potencia de E/S: 24V
  • Comunicación: TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
  • Potencia: 100-240 VCA, 50-60 Hz
  • Tamaño del gabinete: 410x307x235 (mm) (Ancho x Alto x Profundidad)
  • Tamaño del paquete: 600 × 325 × 400 (mm) (L × W × H)
  • Peso: 12 kg
  • Material: Acero inoxidable

General specifications

Payload

5kg

Weight (W cable)

23kg

Work radius

954mm

Repeatability

±0.02mm

Axis

6

Teach pendant

MT(PAD/Mobile)APP

Collaborative operation

In compliance with GB 11291.1-2011

Certificate

CR, CE, 15066

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Reach

Robot

Work  reach

Axis 1

±360°

Axis 2

-85°,+265°

Axis 3

±175°

Axis 4

-85°,+265°

Axis 5

±300°

Axis 6

±360°

Max speed

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed

Robot

Max speed

Joint 1

180°/s

Joint 2

180°/s

Joint 3

180°/s

Joint 4

180°/s

Joint 5

180°/s

Joint 6

180°/s

Max speed

3m/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Applications:

  • 3C Electronics
  • Advanced Manufacturing
  • Education
  • New Business

Aplicaciones

3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Diagramas