Промышленный робот KUKA KR 10 R1100-2 с контроллером КР C5-2

KUKA KR 10 R1100-2 с контроллером KR C5-2 — это высокоскоростной компактный 6-осевой промышленный робот из семейства KR AGILUS, обладающий номинальной грузоподъемностью 10 кг и максимальной дальностью действия 1101 мм.

Семейство KR AGILUS создано для высокоскоростной автоматизации в компактных рабочих зонах без ущерба для гибкости шестиосевой обработки. Варианты второго поколения сочетают в себе малую инерцию перемещения, высокие скорости вращения осей и защищенную внутреннюю трассировку. Это делает их подходящими для применений с коротким циклом обработки и для установок с ограниченным пространством вокруг машин, приспособлений и защитных ограждений.

В рамках семейства, конфигурация KR 10 R1100-2 предназначена для применений, требующих грузоподъемности 10 кг и рабочей зоны 1101 мм. Номинальная повторяемость позиционирования составляет ±0,03 мм. Конечная полезная нагрузка зависит от полной нагрузки на инструмент и заготовку, включая центр тяжести, инерцию и любые дополнительные нагрузки на манипулятор.

Широкий спектр вариантов настройки параметров окружающей среды полезен для электроники, пищевой промышленности, экологически чистого производства и других сложных производственных зон. Точный суффикс робота должен быть выбран в соответствии с требованиями к защите, смазке, сертификации и условиям окружающей среды.

Совместимость с контроллером: в текущих технических характеристиках продукции KUKA указана именно эта модель с поддержкой KR C5-2. Поле «Контроллер» указано как KR C5-2 , чтобы не путать варианты контроллеров предыдущего и нового поколений. Для окончательной конфигурации поставки необходимо подтвердить наличие программного обеспечения, функций безопасности, интерфейсов полевой шины и версии операционной системы.

Типичные области применения

• быстрая обработка
• сборка
• обслуживание машин
• упаковка
• выдача
• измерение и контроль

В рамках проекта Eurobots этот робот может рассматриваться для новых автоматизированных ячеек, исследований по замене оборудования, установки роботизированных направляющих, технологических испытаний и технической предварительной оценки. Окончательное проектирование должно основываться на точном артикуле KUKA, схеме нагрузок, положении крепления, версии для работы в различных условиях и программном обеспечении контроллера.