KUKA KR 10 R1100-3 Industrieroboter mit KR C5-2 Steuerung

Der KUKA KR 10 R1100-3 mit KR C5-2 Steuerung ist ein kompakter 6-Achs-Industrieroboter der nächsten Generation aus der KR AGILUS ultra Familie mit einer Nennnutzlast von 10 kg und einer maximalen Reichweite von 1101 mm.

KR AGILUS ultra ist die neue, kompakte Roboterplattform von KUKA für anspruchsvolle Hochdichteproduktion und Nutzlasten bis zu 16 kg. Die Serie vereint ein schlankes, störungsanfälliges Design, hohe Steifigkeit und geschützte interne Verkabelung. Ihre geschlossene mechanische Bauweise eignet sich sowohl für Reinraumproduktion als auch für raue Industrieumgebungen und gewährleistet gleichzeitig hohe Taktzeiten.

Innerhalb der Produktfamilie ist die Konfiguration KR 10 R1100-3 für Anwendungen mit einem Bedarf von 10 kg Nutzlastkapazität und einer Arbeitsreichweite von 1101 mm positioniert. Die nominelle Positioniergenauigkeit liegt je nach Modell zwischen ±0,02 und ±0,03 mm. Die tatsächlich nutzbare Nutzlast hängt von der Gesamtlast von Werkzeug und Werkstück ab, einschließlich Schwerpunkt, Trägheitsmoment und etwaiger zusätzlicher Lasten am Arm.

KR C5-2 und iiQKA.OS2 bilden die aktuelle Steuerungsgrundlage für diese Modelle. Der Roboter eignet sich hervorragend für Neuinstallationen, die kompakte Abmessungen, moderne Schnittstellen und höhere Werkzeugreserven als frühere Kleinrobotergenerationen erfordern.

Controller-Kompatibilität: Die aktuellen Produktdaten von KUKA führen dieses Modell mit KR C5-2-Unterstützung. Das Controller-Feld ist als KR C5-2 gekennzeichnet, um Verwechslungen zwischen Controllern der vorherigen und der neuen Generation zu vermeiden. Softwarepakete, Sicherheitsfunktionen, Feldbusschnittstellen und die Betriebssystemversion müssen für die endgültige Auslieferungskonfiguration noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• Präzisionsmontage
• Halbleiter- und Elektronikhandhabung
• Kompaktmaschinenbedienung
• Inspektion
• Mehrteilhandling
• Verpackung

Für ein Eurobots-Projekt kann dieser Roboter für neue Automatisierungszellen, Ersatzstudien, Roboterbahninstallationen, Prozessversuche und die technische Vorauswahl in Betracht gezogen werden. Die finale Konstruktion sollte auf der genauen KUKA-Artikelnummer, dem Lastdiagramm, der Montageposition, der Umgebungsversion und der Steuerungssoftware basieren.