库卡带 KR C5-2 控制器的 KUKA KR 10 R1440-2 工业机器人

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KUKA KR 10 R1440-2 是一款紧凑型 6 轴工业机器人，配备 KR C5-2 控制器，属于 KR CYBERTECH nano 系列，额定有效载荷为 10 公斤，最大工作半径为 1440 毫米。

KR CYBERTECH 纳米平台弥合了超小型机器人和传统低载荷工业机械臂之间的差距。其纤薄的外形和更长的作业半径使其在对作业空间要求高于高载荷的应用场景中表现出色。该机器人经过精心设计，可实现精确的路径运动和动态的点对点操作。

在KR 10系列产品中，R1440-2配置适用于有效载荷为10 kg、工作臂展为1440 mm的应用。其标称定位重复精度为±0.04 mm。最终可用有效载荷取决于完整的工具和工件负载情况，包括重心、惯性以及机械臂上的任何附加负载。

该型号可在允许的载荷范围内承载夹具、主轴、去毛刺工具和检测设备。单元设计应考虑工具惯性、工艺力以及安装在机械臂上的任何附加载荷。

控制器兼容性： KUKA 当前产品数据中列出的该型号控制器支持 KR C5-2。控制器字段记录为KR C5 / KR C5-2，以避免混淆上一代和新一代控制器选项。最终交付的配置仍需确认软件、安全功能、现场总线接口和操作系统版本。

对于 Eurobots 项目，该机器人可用于新建自动化单元、替换研究、机器人轨道安装、工艺试验和技术预选。最终工程设计应基于准确的 KUKA 产品编号、负载图、安装位置、环境版本和控制器软件包。

规格	价值
机器人模型	KR 10 R1440-2
机器人家族	KR CYBERTECH 纳米
机器人类型	紧凑型六轴工业机器人
轴	6
额定有效载荷	10公斤
最大延伸距离	1440毫米
定位重复性	±0.04 毫米
控制器	KR C5 / KR C5-2
新一代控制器	KR C5-2
安装位置	地板、天花板、墙壁或角度
保护等级	标准工业版本机身防护等级为 IP65，腕部防护等级为 IP67
环境/可用选项	紧凑型低载荷平台，提供用于搬运和流程自动化的多种变体
配置表示	标准
主要应用	机床操作、零件搬运、组装、去毛刺、抛光、测量
工程说明	有效载荷、航程和重复性均指所列标准型号。订购或集成前，请务必核实确切的产品编号、载荷图、环境后缀和软件选项。

资料来源说明：控制器兼容性和型号数据已根据库卡当前产品页面和2026年3月库卡产品组合进行验证。如果某个系列有多个环境变体，则此条目代表指定的基准配置，除非型号名称中包含后缀。

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