KUKA KR 10 R1440-2 Industrieroboter mit KR C5-2 Steuerung

Der KUKA KR 10 R1440-2 mit KR C5-2 Steuerung ist ein kompakter 6-Achs-Industrieroboter aus der KR CYBERTECH nano Familie mit einer Nennnutzlast von 10 kg und einer maximalen Reichweite von 1440 mm.

Die Nano-Plattform von KR CYBERTECH schließt die Lücke zwischen Kleinstrobotern und herkömmlichen Industrierobotern mit geringer Traglast. Dank ihrer schlanken Bauweise und der großen Reichweite eignet sie sich besonders für Anwendungen, bei denen die Zugänglichkeit wichtiger ist als eine sehr hohe Traglast. Der Roboter ist für präzise Bahnbewegungen sowie dynamisches Punkt-zu-Punkt-Handling ausgelegt.

Innerhalb der Produktfamilie ist die Konfiguration KR 10 R1440-2 für Anwendungen mit einem Bedarf von 10 kg Nutzlastkapazität und einer Arbeitsreichweite von 1440 mm vorgesehen. Ihre nominelle Positioniergenauigkeit beträgt ±0,04 mm. Die tatsächlich nutzbare Nutzlast hängt von der Gesamtlast von Werkzeug und Werkstück ab, einschließlich Schwerpunkt, Trägheitsmoment und etwaiger zusätzlicher Lasten am Arm.

Dieses Modell kann Greifer, Spindeln, Entgratwerkzeuge und Prüfgeräte innerhalb des zulässigen Lastdiagramms aufnehmen. Die Zellenkonstruktion sollte die Werkzeugträgheit, Prozesskräfte und alle am Arm angebrachten Zusatzlasten berücksichtigen.

Controller-Kompatibilität: Die aktuellen Produktdaten von KUKA führen dieses Modell mit KR C5-2-Unterstützung. Das Controller-Feld ist als KR C5 / KR C5-2 gekennzeichnet, um Verwechslungen zwischen Controllern der vorherigen und der neuen Generation zu vermeiden. Softwarepakete, Sicherheitsfunktionen, Feldbusschnittstellen und die Betriebssystemversion müssen für die endgültige Auslieferungskonfiguration noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• Maschinenbedienung
• Komponentenhandhabung
• Montage
• Entgraten
• Polieren
• Messung

Für ein Eurobots-Projekt kann dieser Roboter für neue Automatisierungszellen, Ersatzstudien, Roboterbahninstallationen, Prozessversuche und die technische Vorauswahl in Betracht gezogen werden. Die finale Konstruktion sollte auf der genauen KUKA-Artikelnummer, dem Lastdiagramm, der Montageposition, der Umgebungsversion und der Steuerungssoftware basieren.