Robot industri KUKA KR 10 R1440-2 dengan pengontrol KR C5-2

KUKA KR 10 R1440-2 dengan kontroler KR C5-2 adalah robot industri 6 sumbu yang ringkas dari keluarga KR CYBERTECH nano, menawarkan muatan terukur 10 kg dan jangkauan maksimum 1440 mm.

Platform nano KR CYBERTECH menjembatani kesenjangan antara robot yang sangat kecil dan lengan industri konvensional dengan kapasitas beban rendah. Geometrinya yang ramping dan jangkauannya yang luas membuatnya berguna di tempat di mana akses lebih penting daripada kapasitas beban yang sangat tinggi. Robot ini dirancang untuk pergerakan jalur yang akurat serta penanganan titik-ke-titik yang dinamis.

Dalam keluarga produk ini, konfigurasi KR 10 R1440-2 diposisikan untuk aplikasi yang membutuhkan kapasitas beban 10 kg dan jangkauan kerja 1440 mm. Pengulangan posisi nominalnya adalah ±0,04 mm. Beban yang dapat digunakan sepenuhnya bergantung pada keseluruhan beban alat dan benda kerja, termasuk pusat gravitasi, inersia, dan beban tambahan apa pun pada lengan.

Model ini dapat menopang penjepit, spindel, alat penghalus, dan peralatan inspeksi dalam diagram beban yang diizinkan. Desain sel harus memperhitungkan inersia alat, gaya proses, dan beban tambahan apa pun yang dipasang pada lengan.

Kompatibilitas kontroler: Data produk KUKA saat ini mencantumkan model persis ini dengan dukungan KR C5-2. Kolom kontroler dicatat sebagai KR C5 / KR C5-2 agar opsi kontroler generasi sebelumnya dan generasi baru tidak membingungkan. Paket perangkat lunak, fungsi keselamatan, antarmuka fieldbus, dan rilis sistem operasi masih perlu dikonfirmasi untuk konfigurasi akhir yang dikirimkan.

Aplikasi umum

• perawatan mesin
• penanganan komponen
• perakitan
• penghilangan gerinda
• memoles
• pengukuran

Untuk proyek Eurobots, robot ini dapat dipertimbangkan untuk sel otomatisasi baru, studi penggantian, instalasi jalur robot, uji coba proses, dan pra-seleksi teknis. Rekayasa akhir harus didasarkan pada nomor artikel KUKA yang tepat, diagram beban, posisi pemasangan, versi lingkungan, dan paket perangkat lunak pengontrol.