Промышленный робот KUKA KR 10 R1440-2 с контроллером КР C5-2

KUKA KR 10 R1440-2 с контроллером KR C5-2 — это компактный 6-осевой промышленный робот из семейства KR CYBERTECH nano, обладающий номинальной грузоподъемностью 10 кг и максимальной дальностью действия 1440 мм.

Наноплатформа KR CYBERTECH заполняет пробел между сверхмалыми роботами и традиционными промышленными манипуляторами с малой грузоподъемностью. Ее тонкая геометрия и увеличенная дальность действия делают ее полезной там, где доступ важнее, чем очень большая грузоподъемность. Робот спроектирован для точного перемещения по траектории, а также для динамической обработки объектов от точки к точке.

В рамках семейства, конфигурация KR 10 R1440-2 предназначена для применений, требующих грузоподъемности 10 кг и рабочей длины 1440 мм. Номинальная повторяемость позиционирования составляет ±0,04 мм. Конечная полезная нагрузка зависит от полной нагрузки на инструмент и заготовку, включая центр тяжести, инерцию и любые дополнительные нагрузки на манипулятор.

Данная модель может поддерживать захваты, шпиндели, инструменты для снятия заусенцев и контрольно-измерительное оборудование в пределах допустимой нагрузки. При проектировании рабочей зоны следует учитывать инерцию инструмента, технологические усилия и любые дополнительные нагрузки, установленные на манипуляторе.

Совместимость с контроллером: в текущих технических характеристиках продукции KUKA указана именно эта модель с поддержкой KR C5-2. Поле «Контроллер» указано как KR C5 / KR C5-2, чтобы не путать варианты контроллеров предыдущего и нового поколений. Для окончательной конфигурации поставки необходимо подтвердить наличие программного обеспечения, функций безопасности, интерфейсов полевой шины и версии операционной системы.

Типичные области применения

• обслуживание машин
• обработка компонентов
• сборка
• снятие заусенцев
• полировка
• измерение

В рамках проекта Eurobots этот робот может рассматриваться для новых автоматизированных ячеек, исследований по замене оборудования, установки роботизированных направляющих, технологических испытаний и технической предварительной оценки. Окончательное проектирование должно основываться на точном артикуле KUKA, схеме нагрузок, положении крепления, версии для работы в различных условиях и программном обеспечении контроллера.