KUKA KR 10 R1440-2 endüstriyel robot, KR C5-2 kumandalı

KR CYBERTECH nano ailesinden KUKA KR 10 R1440-2, KR C5-2 kontrol ünitesiyle birlikte , 10 kg nominal yük taşıma kapasitesi ve 1440 mm maksimum erişim mesafesi sunan kompakt bir 6 eksenli endüstriyel robottur.

KR CYBERTECH nano platformu, çok küçük robotlar ile geleneksel düşük yük kapasiteli endüstriyel kollar arasındaki boşluğu dolduruyor. İnce geometrisi ve uzatılmış erişim mesafesi, çok yüksek yük kapasitesinden ziyade erişimin daha önemli olduğu yerlerde kullanışlı olmasını sağlıyor. Robot, hassas yol hareketi ve dinamik noktadan noktaya taşıma için tasarlanmıştır.

Bu serideki KR 10 R1440-2 konfigürasyonu, 10 kg yük taşıma kapasitesi ve 1440 mm çalışma erişimi gerektiren uygulamalar için konumlandırılmıştır. Nominal konumlandırma tekrarlanabilirliği ±0,04 mm'dir. Son kullanılabilir yük, ağırlık merkezi, atalet ve kol üzerindeki ek yükler de dahil olmak üzere, takım ve iş parçasının tüm yük durumuna bağlıdır.

Bu model, izin verilen yük diyagramı dahilinde tutucuları, milleri, çapak alma aletlerini ve muayene ekipmanlarını destekleyebilir. Hücre tasarımında alet ataletini, işlem kuvvetlerini ve kola takılan ek yükleri dikkate almak gerekir.

Kontrol ünitesi uyumluluğu: KUKA'nın mevcut ürün verilerinde bu modelin KR C5-2 desteğine sahip olduğu belirtilmektedir. Önceki nesil ve yeni nesil kontrol ünitesi seçeneklerinin karıştırılmaması için kontrol ünitesi alanı KR C5 / KR C5-2 olarak kaydedilmiştir. Son teslim edilecek konfigürasyon için yazılım paketleri, güvenlik fonksiyonları, fieldbus arayüzleri ve işletim sistemi sürümünün teyit edilmesi gerekmektedir.

Tipik uygulamalar

• makine bakımı
• bileşen işleme
• toplantı
• çapak alma
• parlatma
• ölçüm

Eurobots projesi kapsamında bu robot, yeni otomasyon hücreleri, değiştirme çalışmaları, robot raylı sistem kurulumları, proses denemeleri ve teknik ön seçim için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik, tam KUKA ürün numarasına, yük diyagramına, montaj konumuna, çevresel versiyona ve kontrolör yazılım paketine göre yapılmalıdır.