库卡带 KR C5-2 控制器的 KUKA KR 10 R900-2 工业机器人

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KUKA KR 10 R900-2 是一款高速紧凑型 6 轴工业机器人，配备 KR C5-2 控制器，属于 KR AGILUS 系列，额定有效载荷为 10 公斤，最大工作半径为 901 毫米。

KR AGILUS系列产品专为在狭小的工作空间内实现高速自动化而设计，同时又不牺牲六轴的灵活性。第二代产品集低运动质量、高轴转速和内部走线保护于一体，使其适用于短周期应用以及机器、夹具和防护装置周围空间有限的安装环境。

在KR 10系列产品中，R900-2配置适用于有效载荷为10公斤、工作臂展为901毫米的应用。其标称定位重复精度为±0.03毫米。最终可用有效载荷取决于完整的工具和工件负载情况，包括重心、惯性以及机械臂上的任何附加负载。

丰富的环境适应性选项适用于电子产品、食品加工、洁净生产以及其他高要求应用场景。必须根据防护、润滑、认证和环境条件要求选择合适的机器人后缀。

控制器兼容性： KUKA 当前产品数据中列出的该型号支持 KR C5-2 控制器。控制器字段记录为KR C5-2，以避免混淆上一代和新一代控制器选项。最终交付的配置仍需确认软件程序包、安全功能、现场总线接口和操作系统版本。

对于 Eurobots 项目，该机器人可用于新建自动化单元、替换研究、机器人轨道安装、工艺试验和技术预选。最终工程设计应基于准确的 KUKA 产品编号、负载图、安装位置、环境版本和控制器软件包。

规格	价值
机器人模型	KR 10 R900-2
机器人家族	KR AGILUS
机器人类型	高速紧凑型六轴工业机器人
轴	6
额定有效载荷	10公斤
最大延伸距离	901毫米
定位重复性	±0.03 毫米
控制器	KR C5-2
新一代控制器	KR C5-2
安装位置	地板、天花板、墙壁或角度
保护等级	标准第二代型号的机身防护等级为 IP65，腕部防护等级为 IP67。
环境/可用选项	根据具体型号和市场情况，可提供部分防爆型 (EP)、高洁净度型 (HO)、洁净室型、防水型和防爆型 (EX) 版本。
配置表示	标准
主要应用	快速搬运、组装、机器操作、包装、分装、测量和检验
工程说明	有效载荷、航程和重复性均指所列标准型号。订购或集成前，请务必核实确切的产品编号、载荷图、环境后缀和软件选项。

资料来源说明：控制器兼容性和型号数据已根据库卡当前产品页面和2026年3月库卡产品组合进行验证。如果某个系列有多个环境变体，则此条目代表指定的基准配置，除非型号名称中包含后缀。

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