KUKA KR 120 R2700 endüstriyel robotu, KR C5-2 kontrol ünitesi ile birlikte.

KR IONTEC ultra ailesinden KUKA KR 120 R2700, KR C5-2 kontrol ünitesiyle birlikte , 120 kg nominal taşıma kapasitesi ve 2702 mm maksimum erişim mesafesi sunan, hafif ve orta yük kapasiteli 6 eksenli bir endüstriyel robottur.

KR IONTEC ultra, yüksek dinamikler ve verimli otomotiv üretimi için tasarlanmış hafif yapısıyla orta yük taşıma kapasitesini genişletiyor. Platform, daha ağır yük taşıma kapasitesine sahip sınıflara kıyasla robot kütlesini azaltırken uzun erişim gerektiren görevleri de kapsıyor. Özellikle erişim ve çevrim süresinin dengelenmesi gereken nokta kaynak, pil üretimi ve büyük parça taşıma gibi alanlarda büyük önem taşıyor.

Aile içerisinde, KR 120 R2700 konfigürasyonu, 120 kg yük taşıma kapasitesi ve 2702 mm çalışma erişimi gerektiren uygulamalar için konumlandırılmıştır. Nominal konumlandırma tekrarlanabilirliği ±0,05 mm'dir. Nihai kullanılabilir yük, ağırlık merkezi, atalet ve kol üzerindeki ek yükler de dahil olmak üzere, takım ve iş parçasının tüm yük durumuna bağlıdır.

Zemin ve tavan montaj seçenekleri, kompakt hat konseptlerini destekler. Seçilen kaynak tabancası, transformatör, bağlantı paketi ve ek yükler, robot yük diyagramı ve proses çalışma döngüsüne göre doğrulanmalıdır.

Kontrol ünitesi uyumluluğu: KUKA'nın mevcut ürün verilerinde bu modelin KR C5-2 desteğine sahip olduğu belirtilmektedir. Önceki nesil ve yeni nesil kontrol ünitesi seçeneklerinin karıştırılmaması için kontrol ünitesi alanı KR C5 / KR C5-2 olarak kaydedilmiştir. Son teslim edilecek konfigürasyon için yazılım paketleri, güvenlik fonksiyonları, fieldbus arayüzleri ve işletim sistemi sürümünün teyit edilmesi gerekmektedir.

Tipik uygulamalar

• nokta kaynak
• otomotiv parçalarının taşınması
• pil üretimi
• toplantı
• makine bakımı
• malzeme transferi

Eurobots projesi kapsamında bu robot, yeni otomasyon hücreleri, değiştirme çalışmaları, robot raylı sistem kurulumları, proses denemeleri ve teknik ön seçim için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik, tam KUKA ürün numarasına, yük diyagramına, montaj konumuna, çevresel versiyona ve kontrolör yazılım paketine göre yapılmalıdır.