Промышленный робот KUKA KR 120 R3900-2 K с контроллером KR C5-2

KUKA KR 120 R3900-2 K с контроллером KR C5-2 — это высокопроизводительный 6-осевой промышленный робот из семейства KR QUANTEC, обладающий номинальной грузоподъемностью 120 кг и максимальной дальностью действия 3904 мм.

KR QUANTEC — это широкое семейство роботов KUKA с большой грузоподъемностью, предназначенных для автомобильной и общепромышленной промышленности. Серия предлагает множество комбинаций полезной нагрузки/дальности действия на модульной платформе, что позволяет инженерам выбирать необходимую рабочую зону без прямого перехода к более тяжелым роботам. Компактная конструкция и защищенное запястье поддерживают плотную компоновку рабочих ячеек.

В рамках семейства, конфигурация KR 120 R3900-2 K предназначена для применений, требующих грузоподъемности 120 кг и рабочей зоны 3904 мм. Номинальная повторяемость позиционирования составляет ±0,05 мм. Геометрия установки на консоль/полку. Конечная полезная нагрузка зависит от полной нагрузки на инструмент и заготовку, включая центр тяжести, инерцию и любые дополнительные нагрузки на манипулятор.

Стандартные напольные роботы, модели с длинной консолью и варианты для работы в различных условиях имеют общую архитектуру. Выбор должен основываться на полной нагрузке, включая массу инструмента, центр тяжести, инерцию и любое дополнительное оборудование, специфичное для процесса.

Совместимость с контроллером: в текущих технических характеристиках продукции KUKA указана именно эта модель с поддержкой KR C5-2. Поле «Контроллер» указано как KR C5 / KR C5-2, чтобы не путать варианты контроллеров предыдущего и нового поколений. Для окончательной конфигурации поставки необходимо подтвердить наличие программного обеспечения, функций безопасности, интерфейсов полевой шины и версии операционной системы.

Типичные области применения

• тяжелое обращение
• точечная сварка
• обслуживание машин
• автоматизация прессы
• производство аккумуляторов
• сборка крупных деталей

В рамках проекта Eurobots этот робот может рассматриваться для новых автоматизированных ячеек, исследований по замене оборудования, установки роботизированных направляющих, технологических испытаний и технической предварительной оценки. Окончательное проектирование должно основываться на точном артикуле KUKA, схеме нагрузок, положении крепления, версии для работы в различных условиях и программном обеспечении контроллера.