库卡带 KR C5-2 控制器的 KUKA KR 13 R900-3 工业机器人

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KUKA KR 13 R900-3 是一款配备 KR C5-2 控制器的下一代紧凑型 6 轴工业机器人，属于 KR AGILUS ultra 系列，额定有效载荷为 13 公斤，最大工作半径为 901 毫米。

KR AGILUS ultra 是 KUKA 最新推出的紧凑型机器人平台，适用于高密度生产环境，有效载荷高达 16 公斤。该系列产品采用纤薄的干涉轮廓设计，兼具高刚性和内部电缆保护。其封闭式机械结构既适用于洁净生产环境，也适用于较为严苛的工业环境，同时保持快速的循环性能。

在KR 13系列产品中，R900-3配置适用于有效载荷为13公斤、工作臂展为901毫米的应用。其标称定位重复精度为±0.02至±0.03毫米，具体数值取决于型号。最终可用有效载荷取决于完整的工具和工件负载情况，包括重心、惯性以及机械臂上的任何附加负载。

KR C5-2 和 iiQKA.OS2 为这些型号提供了当前的控制基础。该机器人尺寸紧凑，接口现代化，且工具储备比以往的小型机器人更高，因此是需要此类机器人的新型安装项目的理想选择。

控制器兼容性： KUKA 当前产品数据中列出的该型号支持 KR C5-2 控制器。控制器字段记录为KR C5-2，以避免混淆上一代和新一代控制器选项。最终交付的配置仍需确认软件程序包、安全功能、现场总线接口和操作系统版本。

对于 Eurobots 项目，该机器人可用于新建自动化单元、替换研究、机器人轨道安装、工艺试验和技术预选。最终工程设计应基于准确的 KUKA 产品编号、负载图、安装位置、环境版本和控制器软件包。

规格	价值
机器人模型	KR 13 R900-3
机器人家族	KR AGILUS 超强
机器人类型	新一代紧凑型六轴工业机器人
轴	6
额定有效载荷	13公斤
最大延伸距离	901毫米
定位重复性	根据型号不同，精度为±0.02至±0.03毫米
控制器	KR C5-2
新一代控制器	KR C5-2
安装位置	地板、天花板、墙壁或角度
保护等级	标准平台符合 IP67、ISO 5 级洁净室适用性和静电放电防护标准。
环境/可用选项	封闭式运动学、内部媒体路由和支持 iiQKA.OS2 的 KR C5-2 控制
配置表示	标准
主要应用	精密组装、半导体和电子产品搬运、小型机床上下料、检测、多零件搬运、包装
工程说明	有效载荷、航程和重复性均指所列标准型号。订购或集成前，请务必核实确切的产品编号、载荷图、环境后缀和软件选项。

资料来源说明：控制器兼容性和型号数据已根据库卡当前产品页面和2026年3月库卡产品组合进行验证。如果某个系列有多个环境变体，则此条目代表指定的基准配置，除非型号名称中包含后缀。

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