Промышленный робот KUKA KR 13 R900-3 с контроллером КР C5-2

KUKA KR 13 R900-3 с контроллером KR C5-2 — это компактный 6-осевой промышленный робот нового поколения из семейства KR AGILUS ultra, обладающий номинальной грузоподъемностью 13 кг и максимальным вылетом стрелы 901 мм.

KR AGILUS ultra — это новая компактная роботизированная платформа от KUKA, предназначенная для высокопроизводительных работ с высокой плотностью и грузоподъемностью до 16 кг. Серия сочетает в себе тонкий профиль, высокую жесткость и защищенную внутреннюю кабельную систему. Закрытая механическая конструкция подходит как для чистых производственных помещений, так и для более суровых промышленных зон, обеспечивая при этом высокую скорость цикла.

В рамках семейства, конфигурация KR 13 R900-3 предназначена для применений, требующих грузоподъемности 13 кг и рабочей длины 901 мм. Номинальная повторяемость позиционирования составляет от ±0,02 до ±0,03 мм в зависимости от модели. Конечная полезная нагрузка зависит от полной нагрузки на инструмент и заготовку, включая центр тяжести, инерцию и любые дополнительные нагрузки на манипулятор.

В настоящее время для этих моделей используется система управления KR C5-2 и iiQKA.OS2. Робот является перспективным кандидатом для новых установок, требующих компактных размеров, современных интерфейсов и большего запаса инструментов, чем у предыдущих поколений малогабаритных роботов.

Совместимость с контроллером: в текущих технических характеристиках продукции KUKA указана именно эта модель с поддержкой KR C5-2. Поле «Контроллер» указано как KR C5-2 , чтобы не путать варианты контроллеров предыдущего и нового поколений. Для окончательной конфигурации поставки необходимо подтвердить наличие программного обеспечения, функций безопасности, интерфейсов полевой шины и версии операционной системы.

Типичные области применения

• прецизионная сборка
• обработка полупроводников и электроники
• компактное обслуживание машин
• осмотр
• многокомпонентная обработка
• упаковка

В рамках проекта Eurobots этот робот может рассматриваться для новых автоматизированных ячеек, исследований по замене оборудования, установки роботизированных направляющих, технологических испытаний и технической предварительной оценки. Окончательное проектирование должно основываться на точном артикуле KUKA, схеме нагрузок, положении крепления, версии для работы в различных условиях и программном обеспечении контроллера.