KUKA KR 13 R900-3 endüstriyel robot, KR C5-2 kumandalı

KR AGILUS ultra ailesinin yeni nesil kompakt 6 eksenli endüstriyel robotu olan KUKA KR 13 R900-3, KR C5-2 kontrol ünitesiyle birlikte 13 kg nominal yük taşıma kapasitesi ve 901 mm maksimum erişim mesafesi sunmaktadır.

KR AGILUS ultra, KUKA'nın zorlu yüksek yoğunluklu üretim ve 16 kg'a kadar yük taşıma kapasitesi için geliştirdiği yeni kompakt robot platformudur. Seri, ince bir girişim konturu, yüksek rijitlik ve korumalı iç kablolamayı bir araya getiriyor. Kapalı mekanik tasarımı, hızlı çevrim performansını korurken hem temiz üretim hem de daha zorlu endüstriyel alanları destekliyor.

Bu seride, KR 13 R900-3 konfigürasyonu, 13 kg yük taşıma kapasitesi ve 901 mm çalışma erişimi gerektiren uygulamalar için konumlandırılmıştır. Nominal konumlandırma tekrarlanabilirliği, modele bağlı olarak ±0,02 ila ±0,03 mm arasındadır. Son kullanılabilir yük, ağırlık merkezi, atalet ve kol üzerindeki ek yükler de dahil olmak üzere, takım ve iş parçasının tüm yük durumuna bağlıdır.

KR C5-2 ve iiQKA.OS2, bu modeller için mevcut kontrol altyapısını sağlamaktadır. Robot, önceki küçük robot nesillerine kıyasla daha kompakt boyutlar, modern arayüzler ve daha yüksek takım rezervleri gerektiren yeni kurulumlar için güçlü bir adaydır.

Kontrol ünitesi uyumluluğu: KUKA'nın mevcut ürün verilerinde bu modelin KR C5-2 desteğine sahip olduğu belirtilmektedir. Önceki nesil ve yeni nesil kontrol ünitesi seçeneklerinin karıştırılmaması için kontrol ünitesi alanı KR C5-2 olarak kaydedilmiştir. Yazılım paketleri, güvenlik fonksiyonları, fieldbus arayüzleri ve işletim sistemi sürümü, nihai teslim edilecek konfigürasyon için ayrıca teyit edilmelidir.

Tipik uygulamalar

• hassas montaj
• yarı iletken ve elektronik işleme
• kompakt makine bakımı
• denetleme
• çok parçalı taşıma
• ambalajlama

Eurobots projesi kapsamında bu robot, yeni otomasyon hücreleri, değiştirme çalışmaları, robot raylı sistem kurulumları, proses denemeleri ve teknik ön seçim için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik, tam KUKA ürün numarasına, yük diyagramına, montaj konumuna, çevresel versiyona ve kontrolör yazılım paketine göre yapılmalıdır.