Robot industri KUKA KR 140 R3200-2 PA dengan pengontrol KR C5-2

KUKA KR 140 R3200-2 PA dengan kontroler KR C5-2 adalah robot paletisasi beban tinggi lima sumbu dari keluarga KR QUANTEC PA, yang menawarkan beban terukur 140 kg dan jangkauan maksimum 3195 mm.

Model KR QUANTEC PA adalah mesin paletisasi khusus yang dirancang untuk throughput tinggi, tumpukan tinggi, dan jejak sel yang kompak. Struktur lima sumbu yang ramping dan konsep poros berongga mengurangi kontur interferensi dan menyederhanakan perutean terlindungi ke penjepit. Keluarga mesin ini mempertahankan kinerja dinamis di berbagai rentang muatan untuk otomatisasi akhir jalur yang menuntut.

Dalam keluarga produk ini, konfigurasi KR 140 R3200-2 PA diposisikan untuk aplikasi yang membutuhkan kapasitas beban 140 kg dan jangkauan kerja 3195 mm. Pengulangan posisi nominalnya adalah ±0,07 mm. Beban yang dapat digunakan sepenuhnya bergantung pada keseluruhan beban alat dan benda kerja, termasuk pusat gravitasi, inersia, dan beban tambahan apa pun pada lengan.

Pola palet, stabilitas produk, massa penjepit, beban lapisan, tinggi tumpukan, dan kapasitas produksi yang dibutuhkan harus disimulasikan secara bersamaan. Model HO yang kompatibel dengan makanan tersedia untuk muatan tertentu, tetapi kualifikasi pengontrol harus diperiksa untuk mengetahui akhiran yang tepat.

Kompatibilitas kontroler: Data produk KUKA saat ini mencantumkan model persis ini dengan dukungan KR C5-2. Kolom kontroler dicatat sebagai KR C5 / KR C5-2 agar opsi kontroler generasi sebelumnya dan generasi baru tidak membingungkan. Paket perangkat lunak, fungsi keselamatan, antarmuka fieldbus, dan rilis sistem operasi masih perlu dikonfirmasi untuk konfigurasi akhir yang dikirimkan.

Aplikasi umum

• pengemasan palet
• penataan tas di atas palet
• penanganan lapisan
• pembongkaran palet
• pengemasan akhir jalur
• sel multi-palet

Untuk proyek Eurobots, robot ini dapat dipertimbangkan untuk sel otomatisasi baru, studi penggantian, instalasi jalur robot, uji coba proses, dan pra-seleksi teknis. Rekayasa akhir harus didasarkan pada nomor artikel KUKA yang tepat, diagram beban, posisi pemasangan, versi lingkungan, dan paket perangkat lunak pengontrol.