KUKA KR 140 R3200-2 PA endüstriyel robotu, KR C5-2 kontrol ünitesi ile birlikte.

KR QUANTEC PA ailesinden KUKA KR 140 R3200-2 PA, KR C5-2 kontrol ünitesiyle birlikte , 140 kg nominal yük taşıma kapasitesi ve 3195 mm maksimum erişim mesafesi sunan beş eksenli yüksek yük kapasiteli bir paletleme robotudur.

KR QUANTEC PA modelleri, yüksek verimlilik, yüksek istifler ve kompakt hücre alanı için tasarlanmış özel paletleme makineleridir. İnce beş eksenli yapı ve içi boş şaft konsepti, girişim konturunu azaltır ve tutucuya giden korumalı yönlendirmeyi basitleştirir. Bu ürün ailesi, zorlu hat sonu otomasyonu için geniş bir yük aralığında dinamik performansı korur.

KR 140 R3200-2 PA konfigürasyonu, bu aile içinde 140 kg yük taşıma kapasitesi ve 3195 mm çalışma erişimi gerektiren uygulamalar için konumlandırılmıştır. Nominal konumlandırma tekrarlanabilirliği ±0,07 mm'dir. Son kullanılabilir yük, ağırlık merkezi, atalet ve kol üzerindeki ek yükler de dahil olmak üzere, takım ve iş parçasının tüm yük durumuna bağlıdır.

Palet düzeni, ürün stabilitesi, tutucu kütlesi, katman yükü, istif yüksekliği ve gerekli verim birlikte simüle edilmelidir. Seçilen yük kapasiteleri için gıda uyumlu HO modelleri mevcuttur, ancak tam sonek için kontrol cihazının yeterliliği kontrol edilmelidir.

Kontrol ünitesi uyumluluğu: KUKA'nın mevcut ürün verilerinde bu modelin KR C5-2 desteğine sahip olduğu belirtilmektedir. Önceki nesil ve yeni nesil kontrol ünitesi seçeneklerinin karıştırılmaması için kontrol ünitesi alanı KR C5 / KR C5-2 olarak kaydedilmiştir. Son teslim edilecek konfigürasyon için yazılım paketleri, güvenlik fonksiyonları, fieldbus arayüzleri ve işletim sistemi sürümünün teyit edilmesi gerekmektedir.

Tipik uygulamalar

• kasa paletleme
• torba paletleme
• katman işleme
• palet indirme
• hat sonu ambalajı
• çoklu palet hücreleri

Eurobots projesi kapsamında bu robot, yeni otomasyon hücreleri, değiştirme çalışmaları, robot raylı sistem kurulumları, proses denemeleri ve teknik ön seçim için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik, tam KUKA ürün numarasına, yük diyagramına, montaj konumuna, çevresel versiyona ve kontrolör yazılım paketine göre yapılmalıdır.