KUKA KR 16 R2010-2 Industrieroboter mit KR C5-2 Steuerung

Der KUKA KR 16 R2010-2 mit KR C5-2 Steuerung ist ein 6-Achs-Industrieroboter mit geringer Nutzlast aus der KR CYBERTECH Familie, der eine Nennnutzlast von 16 kg und eine maximale Reichweite von 2013 mm bietet.

Die Roboter von KR CYBERTECH bieten eine vielseitige Plattform für geringe Nutzlasten bei der Handhabung und bahngeführten industriellen Prozessen. Die Produktfamilie vereint große Reichweite, einen schlanken Arm und flexible Installationsmöglichkeiten. Sie ist für Aufgaben vom schnellen Bauteiltransfer bis hin zu präziser Bearbeitung, Oberflächenveredelung und Applikationsprozessen konzipiert.

Innerhalb der Produktfamilie ist die Konfiguration KR 16 R2010-2 für Anwendungen mit einem Bedarf von 16 kg Nutzlastkapazität und einer Arbeitsreichweite von 2013 mm vorgesehen. Ihre nominelle Positioniergenauigkeit beträgt ±0,04 mm. Die tatsächlich nutzbare Nutzlast hängt von der Gesamtlast von Werkzeug und Werkstück ab, einschließlich Schwerpunkt, Trägheitsmoment und etwaiger zusätzlicher Lasten am Arm.

Die große Auswahl an Reichweiten und Nutzlasten hilft Ingenieuren, Arbeitsbereich, Werkzeugmasse und Zykluszeit optimal aufeinander abzustimmen. Gießerei-, lebensmittelkompatible, Lichtbogen- und Konsolenvarianten sollten als anwendungsspezifische Konfigurationen betrachtet und nicht vom Standardmodell übernommen werden.

Controller-Kompatibilität: Die aktuellen Produktdaten von KUKA führen dieses Modell mit KR C5-2-Unterstützung. Das Controller-Feld ist als KR C5 / KR C5-2 gekennzeichnet, um Verwechslungen zwischen Controllern der vorherigen und der neuen Generation zu vermeiden. Softwarepakete, Sicherheitsfunktionen, Feldbusschnittstellen und die Betriebssystemversion müssen für die endgültige Auslieferungskonfiguration noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• Maschinenbedienung
• Handhabung
• Montage
• Entgraten
• Polieren
• Abgabe und Inspektion

Für ein Eurobots-Projekt kann dieser Roboter für neue Automatisierungszellen, Ersatzstudien, Roboterbahninstallationen, Prozessversuche und die technische Vorauswahl in Betracht gezogen werden. Die finale Konstruktion sollte auf der genauen KUKA-Artikelnummer, dem Lastdiagramm, der Montageposition, der Umgebungsversion und der Steuerungssoftware basieren.