Промышленный робот KUKA KR 16 R2010-2 с контроллером KR C5-2.

KUKA KR 16 R2010-2 с контроллером KR C5-2 — это малогабаритный 6-осевой промышленный робот из семейства KR CYBERTECH, обладающий номинальной грузоподъемностью 16 кг и максимальной дальностью действия 2013 мм.

Роботы KR CYBERTECH представляют собой универсальную платформу с малой грузоподъемностью для обработки и управления траекторией движения в промышленных процессах. Семейство роботов сочетает в себе большую дальность действия, тонкий манипулятор и гибкие варианты установки. Оно предназначено для решения задач, начиная от быстрой передачи компонентов и заканчивая точной обработкой, финишной обработкой и нанесением покрытий.

В рамках этого семейства, конфигурация KR 16 R2010-2 предназначена для применений, требующих грузоподъемности 16 кг и рабочей зоны 2013 мм. Номинальная повторяемость позиционирования составляет ±0,04 мм. Конечная полезная нагрузка зависит от полной нагрузки на инструмент и заготовку, включая центр тяжести, инерцию и любые дополнительные нагрузки на манипулятор.

Широкий выбор дальности действия и полезной нагрузки помогает инженерам сбалансировать рабочую зону, массу инструмента и время цикла. Модификации для литейного производства, пищевой промышленности, дуговой и консольной техники следует рассматривать как конфигурации, специфичные для конкретного применения, а не как исходные из стандартной модели.

Совместимость с контроллером: в текущих технических характеристиках продукции KUKA указана именно эта модель с поддержкой KR C5-2. Поле «Контроллер» указано как KR C5 / KR C5-2, чтобы не путать варианты контроллеров предыдущего и нового поколений. Для окончательной конфигурации поставки необходимо подтвердить наличие программного обеспечения, функций безопасности, интерфейсов полевой шины и версии операционной системы.

Типичные области применения

• обслуживание машин
• умение обращаться
• сборка
• снятие заусенцев
• полировка
• выдача и проверка

В рамках проекта Eurobots этот робот может рассматриваться для новых автоматизированных ячеек, исследований по замене оборудования, установки роботизированных направляющих, технологических испытаний и технической предварительной оценки. Окончательное проектирование должно основываться на точном артикуле KUKA, схеме нагрузок, положении крепления, версии для работы в различных условиях и программном обеспечении контроллера.