KUKA KR 180 R3200-2 PA Industrieroboter mit KR C5-2 Steuerung

Der KUKA KR 180 R3200-2 PA mit KR C5-2 Steuerung ist ein fünfachsiger Palettierroboter mit hoher Nutzlast aus der KR QUANTEC PA Familie, der eine Nennnutzlast von 180 kg und eine maximale Reichweite von 3195 mm bietet.

Die KR QUANTEC PA-Modelle sind speziell für hohen Durchsatz, hohe Stapel und eine kompakte Zellenaufstellung entwickelte Palettierer. Die schlanke Fünf-Achs-Konstruktion und das Hohlwellenkonzept reduzieren die Kollisionskontur und vereinfachen die geschützte Führung zum Greifer. Die Produktfamilie bietet dynamische Leistung über einen breiten Nutzlastbereich für anspruchsvolle End-of-Line-Automatisierung.

Innerhalb der Produktfamilie ist die Konfiguration KR 180 R3200-2 PA für Anwendungen mit einem Bedarf von 180 kg Nutzlastkapazität und einer Arbeitsreichweite von 3195 mm positioniert. Ihre nominelle Positioniergenauigkeit beträgt ±0,07 mm. Die tatsächlich nutzbare Nutzlast hängt von der Gesamtlast von Werkzeug und Werkstück ab, einschließlich Schwerpunkt, Trägheitsmoment und etwaiger zusätzlicher Lasten am Arm.

Palettenmuster, Produktstabilität, Greifermasse, Lagenlast, Stapelhöhe und erforderlicher Durchsatz sollten gemeinsam simuliert werden. Für ausgewählte Nutzlasten sind lebensmittelgeeignete HO-Modelle verfügbar; die Controller-Qualifizierung muss jedoch hinsichtlich des genauen Suffixes überprüft werden.

Controller-Kompatibilität: Die aktuellen Produktdaten von KUKA führen dieses Modell mit KR C5-2-Unterstützung. Das Controller-Feld ist als KR C5 / KR C5-2 gekennzeichnet, um Verwechslungen zwischen Controllern der vorherigen und der neuen Generation zu vermeiden. Softwarepakete, Sicherheitsfunktionen, Feldbusschnittstellen und die Betriebssystemversion müssen für die endgültige Auslieferungskonfiguration noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• Kistenpalettierung
• Sackpalettierung
• Ebenenverarbeitung
• Depalettierung
• Endverpackung
• Mehrpalettenzellen

Für ein Eurobots-Projekt kann dieser Roboter für neue Automatisierungszellen, Ersatzstudien, Roboterbahninstallationen, Prozessversuche und die technische Vorauswahl in Betracht gezogen werden. Die finale Konstruktion sollte auf der genauen KUKA-Artikelnummer, dem Lastdiagramm, der Montageposition, der Umgebungsversion und der Steuerungssoftware basieren.