KUKA KR 180 R3500-2 K Industrieroboter mit KR C5-2 Steuerung

Der KUKA KR 180 R3500-2 K mit KR C5-2 Steuerung ist ein 6-Achs-Industrieroboter mit hoher Traglast aus der KR QUANTEC Familie, der eine Nenntraglast von 180 kg und eine maximale Reichweite von 3505 mm bietet.

KR QUANTEC ist KUKAs umfassende Roboterfamilie mit hoher Traglast für die Automobil- und allgemeine Industrieproduktion. Die Serie bietet vielfältige Nutzlast-/Reichweitenkombinationen auf einer modularen Plattform und ermöglicht es Ingenieuren, den benötigten Arbeitsbereich auszuwählen, ohne direkt auf eine schwerere Roboterklasse umsteigen zu müssen. Die kompakte Bauform und der geschützte Handgelenkschutz unterstützen dichte Zellenlayouts.

Innerhalb der Produktfamilie ist die KR 180 R3500-2 K-Konfiguration für Anwendungen mit einem Bedarf von 180 kg Traglast und einer Arbeitsreichweite von 3505 mm positioniert. Ihre nominelle Positioniergenauigkeit beträgt ±0,05 mm. Die Geometrie ist für die Konsolen-/Regalmontage ausgelegt. Die endgültige nutzbare Traglast hängt von der Gesamtlast von Werkzeug und Werkstück ab, einschließlich Schwerpunkt, Trägheitsmoment und etwaiger zusätzlicher Lasten am Arm.

Standard-Bodenroboter, Konsolenroboter mit großer Reichweite und Varianten für verschiedene Umgebungen basieren auf einer gemeinsamen Architektur. Die Auswahl sollte auf der Grundlage des gesamten Lastfalls erfolgen, einschließlich Werkzeugmasse, Schwerpunkt, Trägheitsmoment und jeglicher prozessspezifischer Zusatzausrüstung.

Controller-Kompatibilität: Die aktuellen Produktdaten von KUKA führen dieses Modell mit KR C5-2-Unterstützung. Das Controller-Feld ist als KR C5 / KR C5-2 gekennzeichnet, um Verwechslungen zwischen Controllern der vorherigen und der neuen Generation zu vermeiden. Softwarepakete, Sicherheitsfunktionen, Feldbusschnittstellen und die Betriebssystemversion müssen für die endgültige Auslieferungskonfiguration noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• schwere Handhabung
• Punktschweißen
• Maschinenbedienung
• Pressenautomatisierung
• Batterieproduktion
• Großbaugruppe

Für ein Eurobots-Projekt kann dieser Roboter für neue Automatisierungszellen, Ersatzstudien, Roboterbahninstallationen, Prozessversuche und die technische Vorauswahl in Betracht gezogen werden. Die finale Konstruktion sollte auf der genauen KUKA-Artikelnummer, dem Lastdiagramm, der Montageposition, der Umgebungsversion und der Steuerungssoftware basieren.