库卡 KUKA KR 20 R2010 KS-F 工业机器人，配备 KR C5-2 控制器

无现货

KUKA KR 20 R2010 KS-F 是一款来自 KR CYBERTECH 系列的低负载 6 轴工业机器人，配备 KR C5-2 控制器，额定有效载荷为 20 公斤，最大工作半径为 2010 毫米。

KR CYBERTECH 机器人为搬运和路径控制的工业流程提供了一个多功能、低负载的平台。该系列机器人集长臂展、纤细机械臂和灵活的安装位置于一体，旨在满足从快速部件转移到精确加工、精加工和应用等各种任务的需求。

该系列产品中，KR 20 R2010 KS-F 配置适用于有效载荷为 20 kg、工作臂展为 2010 mm 的应用。其标称定位重复精度为 ±0.04 mm。最终可用有效载荷取决于完整的工具和工件负载情况，包括重心、惯性以及机械臂上的任何附加负载。

丰富的作业范围和有效载荷选择有助于工程师平衡工作范围、工具质量和循环时间。铸造、食品加工、弧形和控制台等衍生型号应视为特定应用配置，而非标准型号的默认配置。

控制器兼容性： KUKA 当前产品数据中列出的该型号控制器支持 KR C5-2。控制器字段记录为KR C5 / KR C5-2，以避免混淆上一代和新一代控制器选项。最终交付的配置仍需确认软件、安全功能、现场总线接口和操作系统版本。

对于 Eurobots 项目，该机器人可用于新建自动化单元、替换研究、机器人轨道安装、工艺试验和技术预选。最终工程设计应基于准确的 KUKA 产品编号、负载图、安装位置、环境版本和控制器软件包。

规格	价值
机器人模型	KR 20 R2010 KS-F
机器人家族	KR CYBERTECH
机器人类型	低载荷六轴工业机器人
轴	6
额定有效载荷	20公斤
最大延伸距离	2010毫米
定位重复性	±0.04 毫米
控制器	KR C5 / KR C5-2
新一代控制器	KR C5-2
安装位置	标准型可安装在地面、天花板、墙壁或角落；KS 控制台型可安装在地面。
保护等级	标准工业配置，机身防护等级 IP65，腕部防护等级 IP67
环境/可用选项	根据型号不同，提供标准型、铸造型、食品级、电弧焊接型和控制台型等多种版本。
配置表示	标准
主要应用	机器操作、搬运、组装、去毛刺、抛光、点胶和检验
工程说明	有效载荷、航程和重复性均指所列标准型号。订购或集成前，请务必核实确切的产品编号、载荷图、环境后缀和软件选项。

资料来源说明：控制器兼容性和型号数据已根据库卡当前产品页面和2026年3月库卡产品组合进行验证。如果某个系列有多个环境变体，则此条目代表指定的基准配置，除非型号名称中包含后缀。

图片

图表