KUKA KR 20 R2010 KS-F endüstriyel robotu, KR C5-2 kontrol ünitesi ile birlikte.

KR CYBERTECH ailesinden KUKA KR 20 R2010 KS-F, KR C5-2 kontrol ünitesiyle birlikte , 20 kg nominal taşıma kapasitesi ve 2010 mm maksimum erişim mesafesi sunan, düşük yük kapasiteli 6 eksenli bir endüstriyel robottur.

KR CYBERTECH robotları, taşıma ve yol kontrollü endüstriyel süreçler için çok yönlü, düşük yük kapasiteli bir platform sunar. Bu robot ailesi, uzun erişim mesafesi, ince kol yapısı ve esnek kurulum pozisyonlarını bir araya getirir. Hızlı parça transferinden hassas işleme, son işlem ve uygulama süreçlerine kadar çeşitli görevleri kapsayacak şekilde tasarlanmıştır.

KR 20 R2010 KS-F modeli, bu aile içinde 20 kg yük taşıma kapasitesi ve 2010 mm çalışma erişimi gerektiren uygulamalar için konumlandırılmıştır. Nominal konumlandırma tekrarlanabilirliği ±0,04 mm'dir. Son kullanılabilir yük, ağırlık merkezi, atalet ve kola binen ek yükler de dahil olmak üzere, takım ve iş parçasının tüm yük durumuna bağlıdır.

Geniş erişim ve yük kapasitesi seçenekleri, mühendislerin çalışma alanı, alet ağırlığı ve çevrim süresi arasında denge kurmasına yardımcı olur. Dökümhane, gıda uyumlu, ark ve konsol türevleri, standart modelden varsayılan konfigürasyonlar olarak değil, uygulamaya özel konfigürasyonlar olarak ele alınmalıdır.

Kontrol ünitesi uyumluluğu: KUKA'nın mevcut ürün verilerinde bu modelin KR C5-2 desteğine sahip olduğu belirtilmektedir. Önceki nesil ve yeni nesil kontrol ünitesi seçeneklerinin karıştırılmaması için kontrol ünitesi alanı KR C5 / KR C5-2 olarak kaydedilmiştir. Son teslim edilecek konfigürasyon için yazılım paketleri, güvenlik fonksiyonları, fieldbus arayüzleri ve işletim sistemi sürümünün teyit edilmesi gerekmektedir.

Tipik uygulamalar

• makine bakımı
• ele alınması
• toplantı
• çapak alma
• parlatma
• dağıtım ve denetim

Eurobots projesi kapsamında bu robot, yeni otomasyon hücreleri, değiştirme çalışmaları, robot raylı sistem kurulumları, proses denemeleri ve teknik ön seçim için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik, tam KUKA ürün numarasına, yük diyagramına, montaj konumuna, çevresel versiyona ve kontrolör yazılım paketine göre yapılmalıdır.