库卡 KUKA KR 20 R3100 工业机器人，配备 KR C5-2 控制器

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KUKA KR 20 R3100 是一款配备 KR C5-2 控制器的中型 6 轴工业机器人，属于 KR IONTEC 系列，额定有效载荷为 20 公斤，最大工作半径为 3101 毫米。

KR IONTEC 是 KUKA 专为需要紧凑占地面积和宽广工作范围的生产单元而设计的灵活中型有效载荷平台。其有效载荷、工作范围和全方位安装能力的组合，可支持众多通用工业和汽车应用。该系列机器人旨在提供稳定的路径质量，同时保持机器人安装区域相对较小。

在KR 20系列产品中，R3100配置适用于有效载荷为20公斤、工作臂展为3101毫米的应用。其标称定位重复精度为±0.05毫米。最终可用有效载荷取决于完整的工具和工件负载情况，包括重心、惯性以及机械臂上的任何附加负载。

该系列产品非常适合标准化单元、机器人轨道和多机器人生产线。工程计算中应考虑工艺力、辅助机械臂负载和所选防护组件。

控制器兼容性： KUKA 当前产品数据中列出的该型号控制器支持 KR C5-2。控制器字段记录为KR C5 / KR C5-2，以避免混淆上一代和新一代控制器选项。最终交付的配置仍需确认软件、安全功能、现场总线接口和操作系统版本。

对于 Eurobots 项目，该机器人可用于新建自动化单元、替换研究、机器人轨道安装、工艺试验和技术预选。最终工程设计应基于准确的 KUKA 产品编号、负载图、安装位置、环境版本和控制器软件包。

规格	价值
机器人模型	KR 20 R3100
机器人家族	KR IONTEC
机器人类型	中等有效载荷六轴工业机器人
轴	6
额定有效载荷	20公斤
最大延伸距离	3101毫米
定位重复性	±0.05 毫米
控制器	KR C5 / KR C5-2
新一代控制器	KR C5-2
安装位置	大多数情况下，可安装在地面、天花板、墙壁或角落。
保护等级	机身防护等级 IP65，腕部防护等级 IP67；另有适用于铸造、食品和洁净室的专用版本可供选择。
环境/可用选项	覆盖范围广、有效载荷组合多样、占地面积小，并可选配环境适应性版本
配置表示	标准
主要应用	机床操作、零件搬运、点焊、装配、去毛刺、测量和检验
工程说明	有效载荷、航程和重复性均指所列标准型号。订购或集成前，请务必核实确切的产品编号、载荷图、环境后缀和软件选项。

资料来源说明：控制器兼容性和型号数据已根据库卡当前产品页面和2026年3月库卡产品组合进行验证。如果某个系列有多个环境变体，则此条目代表指定的基准配置，除非型号名称中包含后缀。

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