KUKA KR 20 R3100 Industrieroboter mit KR C5-2 Steuerung

Der KUKA KR 20 R3100 mit KR C5-2 Steuerung ist ein 6-Achs-Industrieroboter mittlerer Traglast aus der KR IONTEC Familie mit einer Nenntraglast von 20 kg und einer maximalen Reichweite von 3101 mm.

Der KR IONTEC ist KUKAs flexible Plattform für mittlere Nutzlasten, die sich ideal für Produktionszellen mit kompakter Stellfläche und großem Arbeitsbereich eignet. Die Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Allwinkelmontage unterstützt zahlreiche Anwendungen in der allgemeinen Industrie und der Automobilbranche. Die Roboterfamilie zeichnet sich durch stabile Bahnqualität bei vergleichsweise geringem Platzbedarf aus.

Innerhalb der Produktfamilie ist die KR 20 R3100-Konfiguration für Anwendungen mit einem Bedarf von 20 kg Nutzlastkapazität und einer Arbeitsreichweite von 3101 mm positioniert. Ihre nominelle Positioniergenauigkeit beträgt ±0,05 mm. Die tatsächlich nutzbare Nutzlast hängt von der Gesamtlast von Werkzeug und Werkstück ab, einschließlich Schwerpunkt, Trägheitsmoment und etwaiger zusätzlicher Lasten am Arm.

Diese Baureihe eignet sich gut für standardisierte Zellen, Roboterbahnen und Mehrroboterlinien. Prozesskräfte, zusätzliche Armlasten und das gewählte Schutzpaket sollten in die technische Berechnung einbezogen werden.

Controller-Kompatibilität: Die aktuellen Produktdaten von KUKA führen dieses Modell mit KR C5-2-Unterstützung. Das Controller-Feld ist als KR C5 / KR C5-2 gekennzeichnet, um Verwechslungen zwischen Controllern der vorherigen und der neuen Generation zu vermeiden. Softwarepakete, Sicherheitsfunktionen, Feldbusschnittstellen und die Betriebssystemversion müssen für die endgültige Auslieferungskonfiguration noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• Maschinenbedienung
• Teilehandhabung
• Punktschweißen
• Montage
• Entgraten
• Messung und Inspektion

Für ein Eurobots-Projekt kann dieser Roboter für neue Automatisierungszellen, Ersatzstudien, Roboterbahninstallationen, Prozessversuche und die technische Vorauswahl in Betracht gezogen werden. Die finale Konstruktion sollte auf der genauen KUKA-Artikelnummer, dem Lastdiagramm, der Montageposition, der Umgebungsversion und der Steuerungssoftware basieren.