KUKA KR 20 R3100 endüstriyel robotu, KR C5-2 kontrol ünitesi ile birlikte.

KR IONTEC ailesinden KUKA KR 20 R3100, KR C5-2 kontrol ünitesiyle birlikte , 20 kg nominal yük taşıma kapasitesi ve 3101 mm maksimum erişim mesafesi sunan, orta yük kapasiteli 6 eksenli bir endüstriyel robottur.

KR IONTEC, kompakt bir ayak izine ve geniş bir çalışma alanına ihtiyaç duyan üretim hücreleri için KUKA'nın esnek orta yük kapasiteli platformudur. Yük kapasitesi, erişim mesafesi ve her açıdan montaj imkanının birleşimi, birçok genel endüstri ve otomotiv uygulamasını destekler. Bu ürün ailesi, robotun kurulum alanını nispeten küçük tutarken istikrarlı yol kalitesi sağlamak üzere tasarlanmıştır.

KR 20 R3100 modeli, bu aile içinde 20 kg yük taşıma kapasitesi ve 3101 mm çalışma erişimi gerektiren uygulamalar için konumlandırılmıştır. Nominal konumlandırma tekrarlanabilirliği ±0,05 mm'dir. Son kullanılabilir yük, ağırlık merkezi, atalet ve kol üzerindeki ek yükler de dahil olmak üzere, takım ve iş parçasının tüm yük durumuna bağlıdır.

Bu ürün yelpazesi, standartlaştırılmış hücreler, robot rayları ve çoklu robot hatları için oldukça uygundur. Mühendislik hesaplamalarına proses kuvvetleri, ek kol yükleri ve seçilen koruma paketi dahil edilmelidir.

Kontrol ünitesi uyumluluğu: KUKA'nın mevcut ürün verilerinde bu modelin KR C5-2 desteğine sahip olduğu belirtilmektedir. Önceki nesil ve yeni nesil kontrol ünitesi seçeneklerinin karıştırılmaması için kontrol ünitesi alanı KR C5 / KR C5-2 olarak kaydedilmiştir. Son teslim edilecek konfigürasyon için yazılım paketleri, güvenlik fonksiyonları, fieldbus arayüzleri ve işletim sistemi sürümünün teyit edilmesi gerekmektedir.

Tipik uygulamalar

• makine bakımı
• parça taşıma
• nokta kaynak
• toplantı
• çapak alma
• ölçüm ve inceleme

Eurobots projesi kapsamında bu robot, yeni otomasyon hücreleri, değiştirme çalışmaları, robot raylı sistem kurulumları, proses denemeleri ve teknik ön seçim için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik, tam KUKA ürün numarasına, yük diyagramına, montaj konumuna, çevresel versiyona ve kontrolör yazılım paketine göre yapılmalıdır.