KUKA KR 210 R2700-2 endüstriyel robotu, KR C5-2 kontrol ünitesi ile birlikte.

KR QUANTEC ailesinden KUKA KR 210 R2700-2, KR C5-2 kontrol ünitesiyle birlikte , 210 kg nominal yük taşıma kapasitesi ve 2701 mm maksimum erişim mesafesi sunan, yüksek yük kapasiteli 6 eksenli bir endüstriyel robottur.

KR QUANTEC, KUKA'nın otomotiv ve genel endüstri üretimi için geniş kapsamlı yüksek yük kapasiteli robot ailesidir. Seri, modüler bir platformda birden fazla yük/erişim kombinasyonu sunarak mühendislerin daha ağır bir robot sınıfına doğrudan geçmeden gerekli çalışma alanını seçmelerine yardımcı olur. Kompakt girişim konturu ve korumalı bilek desteği, yoğun hücre düzenlerini destekler.

KR 210 R2700-2 modeli, bu aile içinde 210 kg yük taşıma kapasitesi ve 2701 mm çalışma erişimi gerektiren uygulamalar için konumlandırılmıştır. Nominal konumlandırma tekrarlanabilirliği ±0,05 mm'dir. Son kullanılabilir yük, ağırlık merkezi, atalet ve kol üzerindeki ek yükler de dahil olmak üzere, takım ve iş parçasının tüm yük durumuna bağlıdır.

Standart zemin robotları, uzun erişimli konsol modelleri ve çevresel varyantlar ortak bir mimariye sahiptir. Seçim, alet kütlesi, ağırlık merkezi, atalet ve sürece özgü ek ekipman dahil olmak üzere tam yük durumuna göre yapılmalıdır.

Kontrol ünitesi uyumluluğu: KUKA'nın mevcut ürün verilerinde bu modelin KR C5-2 desteğine sahip olduğu belirtilmektedir. Önceki nesil ve yeni nesil kontrol ünitesi seçeneklerinin karıştırılmaması için kontrol ünitesi alanı KR C5 / KR C5-2 olarak kaydedilmiştir. Son teslim edilecek konfigürasyon için yazılım paketleri, güvenlik fonksiyonları, fieldbus arayüzleri ve işletim sistemi sürümünün teyit edilmesi gerekmektedir.

Tipik uygulamalar

• ağır taşıma
• nokta kaynak
• makine bakımı
• pres otomasyonu
• pil üretimi
• büyük parça montajı

Eurobots projesi kapsamında bu robot, yeni otomasyon hücreleri, değiştirme çalışmaları, robot raylı sistem kurulumları, proses denemeleri ve teknik ön seçim için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik, tam KUKA ürün numarasına, yük diyagramına, montaj konumuna, çevresel versiyona ve kontrolör yazılım paketine göre yapılmalıdır.