库卡 KUKA KR 240 R2900-2 工业机器人，配备 KR C5-2 控制器

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KUKA KR 240 R2900-2 是一款配备 KR C5-2 控制器的KR QUANTEC 系列高负载 6 轴工业机器人，额定有效载荷为 240 公斤，最大工作半径为 2900 毫米。

KR QUANTEC 是库卡面向汽车和通用工业生产领域推出的全系列高负载机器人。该系列采用模块化平台，提供多种有效载荷/工作范围组合，帮助工程师选择所需的工作范围，而无需直接升级到更重的机器人级别。其紧凑的干涉轮廓和受保护的腕部设计，支持高密度单元布局。

在KR 240系列产品中，R2900-2配置适用于有效载荷为240公斤、工作臂展为2900毫米的应用。其标称定位重复精度为±0.05毫米。最终可用有效载荷取决于完整的工具和工件负载情况，包括重心、惯性以及机械臂上的任何附加负载。

标准地面机器人、长臂控制台机器人和环境适应型机器人均采用相同的系列架构。选型应基于满负荷工况，包括工具质量、重心、惯性以及任何特定工艺所需的辅助设备。

控制器兼容性： KUKA 当前产品数据中列出的该型号控制器支持 KR C5-2。控制器字段记录为KR C5 / KR C5-2，以避免混淆上一代和新一代控制器选项。最终交付的配置仍需确认软件、安全功能、现场总线接口和操作系统版本。

对于 Eurobots 项目，该机器人可用于新建自动化单元、替换研究、机器人轨道安装、工艺试验和技术预选。最终工程设计应基于准确的 KUKA 产品编号、负载图、安装位置、环境版本和控制器软件包。

规格	价值
机器人模型	KR 240 R2900-2
机器人家族	KR QUANTEC
机器人类型	高负载六轴工业机器人
轴	6
额定有效载荷	240公斤
最大延伸距离	2900毫米
定位重复性	±0.05 毫米
控制器	KR C5 / KR C5-2
新一代控制器	KR C5-2
安装位置	标准型和控制台型落地式支架；部分型号可选配吸顶式支架。
保护等级	机身防护等级 IP65，腕部防护等级 IP67
环境/可用选项	标准型、铸造型、食品级、控制台型和特定吊顶配置
配置表示	标准
主要应用	重型搬运、点焊、机床上下料、冲压自动化、电池生产、大型零件组装
工程说明	有效载荷、航程和重复性均指所列标准型号。订购或集成前，请务必核实确切的产品编号、载荷图、环境后缀和软件选项。

资料来源说明：控制器兼容性和型号数据已根据库卡当前产品页面和2026年3月库卡产品组合进行验证。如果某个系列有多个环境变体，则此条目代表指定的基准配置，除非型号名称中包含后缀。

图表