库卡 KUKA KR 240 R3200-2 PA 工业机器人，配备 KR C5-2 控制器

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KUKA KR 240 R3200-2 PA 是一款五轴高负载码垛机器人，配备 KR C5-2 控制器，属于 KR QUANTEC PA 系列，额定有效载荷为 240 公斤，最大工作半径为 3195 毫米。

KR QUANTEC PA 系列码垛机是专为高吞吐量、高堆叠和紧凑的单元占地面积而设计的专用码垛机。其纤薄的五轴结构和空心轴设计减少了干涉轮廓，并简化了通往夹爪的保护性路径。该系列产品在广泛的有效载荷范围内均能保持动态性能，满足严苛的生产线末端自动化要求。

在KR 240 R3200-2 PA系列产品中，其配置适用于有效载荷为240 kg、工作臂展为3195 mm的应用。其标称定位重复精度为±0.07 mm。最终可用有效载荷取决于完整的工具和工件负载情况，包括重心、惯性以及机械臂上的任何附加负载。

托盘排列方式、产品稳定性、夹爪质量、层载荷、堆垛高度和所需吞吐量应同时进行模拟。部分有效载荷可使用食品级高容量（HO）型号，但必须检查控制器认证以确定其具体后缀。

控制器兼容性： KUKA 当前产品数据中列出的该型号控制器支持 KR C5-2。控制器字段记录为KR C5 / KR C5-2，以避免混淆上一代和新一代控制器选项。最终交付的配置仍需确认软件、安全功能、现场总线接口和操作系统版本。

对于 Eurobots 项目，该机器人可用于新建自动化单元、替换研究、机器人轨道安装、工艺试验和技术预选。最终工程设计应基于准确的 KUKA 产品编号、负载图、安装位置、环境版本和控制器软件包。

规格	价值
机器人模型	KR 240 R3200-2 PA
机器人家族	KR QUANTEC PA
机器人类型	五轴高负载码垛机器人
轴	5
额定有效载荷	240公斤
最大延伸距离	3195毫米
定位重复性	±0.07 毫米
控制器	KR C5 / KR C5-2
新一代控制器	KR C5-2
安装位置	地面
保护等级	IP65
环境/可用选项	标准型和食品兼容型高输出配置；部分老款Arctic型号使用早期控制器
配置表示	标准
主要应用	箱式托盘堆垛、袋式托盘堆垛、层间搬运、卸垛、生产线末端包装、多托盘单元
工程说明	有效载荷、航程和重复性均指所列标准型号。订购或集成前，请务必核实确切的产品编号、载荷图、环境后缀和软件选项。

资料来源说明：控制器兼容性和型号数据已根据库卡当前产品页面和2026年3月库卡产品组合进行验证。如果某个系列有多个环境变体，则此条目代表指定的基准配置，除非型号名称中包含后缀。

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