Промышленный робот KUKA KR 240 R3200-2 PA с контроллером KR C5-2.

KUKA KR 240 R3200-2 PA с контроллером KR C5-2 — это пятиосевой высокопроизводительный робот для паллетирования из семейства KR QUANTEC PA, обеспечивающий номинальную грузоподъемность 240 кг и максимальный вылет стрелы 3195 мм.

Модели KR QUANTEC PA — это специализированные паллетизаторы, разработанные для высокой производительности, высоких штабелей и компактных размеров рабочей зоны. Тонкая пятиосевая конструкция и концепция полого вала уменьшают зону помех и упрощают защищенную прокладку троса к захвату. Семейство моделей обеспечивает динамические характеристики в широком диапазоне полезной нагрузки для требовательной автоматизации на заключительном этапе производственной линии.

В рамках семейства, конфигурация KR 240 R3200-2 PA предназначена для применений, требующих грузоподъемности 240 кг и рабочей зоны 3195 мм. Номинальная повторяемость позиционирования составляет ±0,07 мм. Конечная полезная нагрузка зависит от полной нагрузки на инструмент и заготовку, включая центр тяжести, инерцию и любые дополнительные нагрузки на манипулятор.

Необходимо одновременно моделировать схему укладки паллет, устойчивость продукта, массу захвата, нагрузку на слой, высоту штабеля и требуемую производительность. Для некоторых видов полезной нагрузки доступны модели HO, совместимые с пищевой промышленностью, но для точного определения суффикса необходимо проверить соответствие контроллера требованиям.

Совместимость с контроллером: в текущих технических характеристиках продукции KUKA указана именно эта модель с поддержкой KR C5-2. Поле «Контроллер» указано как KR C5 / KR C5-2, чтобы не путать варианты контроллеров предыдущего и нового поколений. Для окончательной конфигурации поставки необходимо подтвердить наличие программного обеспечения, функций безопасности, интерфейсов полевой шины и версии операционной системы.

Типичные области применения

• паллетирование коробок
• паллетирование мешков
• обработка слоев
• депаллетизация
• заключительная упаковка
• многопаллетные ячейки

В рамках проекта Eurobots этот робот может рассматриваться для новых автоматизированных ячеек, исследований по замене оборудования, установки роботизированных направляющих, технологических испытаний и технического предварительного отбора. Окончательное проектирование должно основываться на точном артикуле KUKA, схеме нагрузок, положении крепления, версии для работы в различных условиях и программном обеспечении контроллера.