库卡 带 KR C5-2 控制器的 KUKA KR 240 R3400-2 工业机器人

KUKA KR 240 R3400-2 是一款配备 KR C5-2 控制器的KR FORTEC 系列重型 6 轴工业机器人,额定有效载荷为 240 公斤,最大工作半径为 3400 毫米。

KR FORTEC 机器人专为高强度重型搬运而设计,同时保持相对紧凑的安装占地面积。该系列机器人采用模块化机械平台,可实现高有效载荷和长臂作业。它适用于那些对刚性、可用性和低运营成本与额定起重能力同等重要的应用场景。

在KR 240系列产品中,R3400-2配置适用于有效载荷为240公斤、工作臂展为3400毫米的应用。其标称定位重复精度为±0.08毫米。最终可用有效载荷取决于完整的工具和工件负载情况,包括重心、惯性以及机械臂上的任何附加负载。

大型工具和工件需要进行完整的载荷数据检查,而不仅仅是有效载荷的比较。基础、地板载荷、安全防护、运输通道和服务间隙等问题应在单元设计初期就加以明确。

控制器兼容性: KUKA 当前产品数据中列出的该型号控制器支持 KR C5-2。控制器字段记录为KR C5 / KR C5-2,以避免混淆上一代和新一代控制器选项。最终交付的配置仍需确认软件、安全功能、现场总线接口和操作系统版本。

典型应用

  • 重型部件搬运
  • 铸造厂处理
  • 机器照看
  • 印刷自动化
  • 大型零件加工
  • 高惯性工装

对于 Eurobots 项目,该机器人可用于新建自动化单元、替换研究、机器人轨道安装、工艺试验和技术预选。最终工程设计应基于准确的 KUKA 产品编号、负载图、安装位置、环境版本和控制器软件包。

技术规格

规格 价值
机器人模型 KR 240 R3400-2
机器人家族 KR FORTEC
机器人类型 重型六轴工业机器人
6
额定有效载荷 240公斤
最大延伸距离 3400毫米
定位重复性 ±0.08 毫米
控制器 KR C5 / KR C5-2
新一代控制器 KR C5-2
安装位置 地面
保护等级 机身防护等级 IP65,腕部防护等级 IP67
环境/可用选项 标准型、铸造型、高惯性型和部分食品级配置
配置表示 标准
主要应用 重型部件搬运、铸造搬运、机床上下料、冲压自动化、大型零件加工、高惯性模具
工程说明 有效载荷、航程和重复性均指所列标准型号。订购或集成前,请务必核实确切的产品编号、载荷图、环境后缀和软件选项。

资料来源说明:控制器兼容性和型号数据已根据库卡当前产品页面和2026年3月库卡产品组合进行验证。如果某个系列有多个环境变体,则此条目代表指定的基准配置,除非型号名称中包含后缀。


应用

点焊 , 压机 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 零件组装 , Advanced Manufacturing

图表