Промышленный робот KUKA KR 240 R3400-2 с контроллером КР C5-2

KUKA KR 240 R3400-2 с контроллером KR C5-2 — это шестиосевой промышленный робот большой грузоподъемности из семейства KR FORTEC, предлагающий номинальную полезную нагрузку 240 кг и максимальный вылет стрелы 3400 мм.

Роботы KR FORTEC разработаны для выполнения сложных задач по перемещению тяжелых грузов, сохраняя при этом сравнительно компактные габариты. Семейство охватывает большие грузоподъемности и большую дальность действия благодаря модульной механической платформе. Оно предназначено для применений, где жесткость, доступность и низкие эксплуатационные расходы так же важны, как и номинальная грузоподъемность.

В рамках семейства, конфигурация KR 240 R3400-2 предназначена для применений, требующих грузоподъемности 240 кг и рабочей длины 3400 мм. Номинальная повторяемость позиционирования составляет ±0,08 мм. Конечная полезная нагрузка зависит от полной нагрузки на инструмент и заготовку, включая центр тяжести, инерцию и любые дополнительные нагрузки на манипулятор.

Для крупногабаритных инструментов и заготовок требуется полная проверка данных о нагрузке, а не только сравнение с учетом полезной нагрузки. Фундамент, нагрузка на пол, защитные элементы, доступ для транспортировки и зазоры для коммуникаций должны быть определены на ранних этапах проектирования рабочей зоны.

Совместимость с контроллером: в текущих технических характеристиках продукции KUKA указана именно эта модель с поддержкой KR C5-2. Поле «Контроллер» указано как KR C5 / KR C5-2, чтобы не путать варианты контроллеров предыдущего и нового поколений. Для окончательной конфигурации поставки необходимо подтвердить наличие программного обеспечения, функций безопасности, интерфейсов полевой шины и версии операционной системы.

Типичные области применения

• обработка тяжелых компонентов
• литейное производство
• обслуживание машин
• автоматизация прессы
• обработка крупных деталей
• высокоинерционные инструменты

В рамках проекта Eurobots этот робот может рассматриваться для новых автоматизированных ячеек, исследований по замене оборудования, установки роботизированных направляющих, технологических испытаний и технической предварительной оценки. Окончательное проектирование должно основываться на точном артикуле KUKA, схеме нагрузок, положении крепления, версии для работы в различных условиях и программном обеспечении контроллера.