Robô industrial KUKA KR 30 R2100 com controlador KR C5-2

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Informações
Especificações

O KUKA KR 30 R2100 com controlador KR C5-2 é um robô industrial de 6 eixos com capacidade de carga média da família KR IONTEC, oferecendo uma carga útil nominal de 30 kg e um alcance máximo de 2101 mm.

O KR IONTEC é a plataforma flexível de carga média da KUKA para células de produção que necessitam de uma área de ocupação compacta e um amplo envelope de trabalho. Sua combinação de carga útil, alcance e montagem em todos os ângulos suporta diversas aplicações industriais e automotivas. A família foi projetada para oferecer qualidade de trajetória estável, mantendo a área de instalação do robô relativamente pequena.

Dentro da família, a configuração KR 30 R2100 é ideal para aplicações que exigem capacidade de carga de 30 kg e alcance de trabalho de 2101 mm. Sua repetibilidade de posicionamento nominal é de ±0,05 mm. A carga útil final depende da configuração completa da ferramenta e da peça, incluindo centro de gravidade, inércia e quaisquer cargas suplementares no braço.

Esta gama é adequada para células padronizadas, linhas de robôs e linhas com múltiplos robôs. As forças do processo, as cargas suplementares dos braços e o pacote de proteção selecionado devem ser incluídos no cálculo de engenharia.

Compatibilidade do controlador: Os dados atuais do produto da KUKA listam este modelo exato com suporte para KR C5-2. O campo do controlador está registrado como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusão entre as opções de controladores de gerações anteriores e novas. Pacotes de software, funções de segurança, interfaces de barramento de campo e versão do sistema operacional ainda precisam ser confirmados para a configuração final entregue.

Aplicações típicas

alimentação de máquinas
manuseio de peças
soldagem por pontos
conjunto
rebarbação
medição e inspeção

Para um projeto Eurobots, este robô pode ser considerado para novas células de automação, estudos de substituição, instalações de robôs sobre trilhos, testes de processo e pré-seleção técnica. O projeto final deve ser baseado no número de artigo exato da KUKA, diagrama de carga, posição de montagem, versão ambiental e pacote de software do controlador.

Especificações técnicas

Especificação	Valor
Modelo de robô	KR 30 R2100
Família de robôs	KR IONTEC
Tipo de robô	Robô industrial de 6 eixos com capacidade de carga média
Machados	6
carga útil nominal	30 kg
alcance máximo	2101 mm
Repetibilidade de posicionamento	±0,05 mm
Controlador	KR C5 / KR C5-2
Nova geração de controladores	KR C5-2
posições de montagem	Piso, teto, parede ou ângulo para a maioria das variantes.
Classe de proteção	Corpo com classificação IP65 e pulso com classificação IP67; versões selecionadas para fundição, indústria alimentícia e salas limpas estão disponíveis.
Ambiente / opções disponíveis	Ampla gama de opções de alcance e carga útil, tamanho compacto e variantes ambientais opcionais.
Configuração representada	Padrão
Principais aplicações	Operação de máquinas, manuseio de peças, soldagem por pontos, montagem, rebarbação, medição e inspeção.
Nota de engenharia	A carga útil, o alcance e a repetibilidade referem-se ao modelo padrão listado. Verifique o número exato do artigo, o diagrama de carga, o sufixo ambiental e as opções de software antes de encomendar ou integrar o produto.

Nota da fonte: A compatibilidade do controlador e os dados do modelo foram validados com base nas páginas de produtos atuais da KUKA e no portfólio de produtos da KUKA de março de 2026. Quando uma família possui várias variantes ambientais, esta entrada representa a configuração base nomeada, a menos que um sufixo esteja incluído no nome do modelo.

Funções

Spotwelding , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramas