库卡 KUKA KR 340 R3200-2 PA 工业机器人，配备 KR C5-2 控制器

无现货

KUKA KR 340 R3200-2 PA 是一款五轴重型码垛机器人，配备 KR C5-2 控制器，属于 KR FORTEC PA 系列，额定有效载荷为 340 公斤，最大工作半径为 3200 毫米。

KR FORTEC PA 是一款重型码垛平台，适用于处理超出传统生产线末端机器人处理能力的物料和整层产品。其流线型结构兼具长臂展和高达 470 公斤的有效载荷，无需升级到超重型传统码垛机级别，即可实现高堆垛高度和重型夹爪。该设计注重循环性能和运行效率。

在KR 340系列产品中，R3200-2 PA配置适用于有效载荷为340公斤、工作臂展为3200毫米的应用。其标称定位重复精度为±0.08毫米。最终可用有效载荷取决于完整的工具和工件负载情况，包括重心、惯性以及机械臂上的任何附加负载。

实际负载情况必须包括夹爪、产品层、滑垫和动态惯性。输送机布局、托盘间隙、安全通道和恢复策略也至关重要，因为这些机器人操作时需要承载较大的移动质量。

控制器兼容性： KUKA 当前产品数据中列出的该型号控制器支持 KR C5-2。控制器字段记录为KR C5 / KR C5-2，以避免混淆上一代和新一代控制器选项。最终交付的配置仍需确认软件、安全功能、现场总线接口和操作系统版本。

对于 Eurobots 项目，该机器人可用于新建自动化单元、替换研究、机器人轨道安装、工艺试验和技术预选。最终工程设计应基于准确的 KUKA 产品编号、负载图、安装位置、环境版本和控制器软件包。

规格	价值
机器人模型	KR 340 R3200-2 PA
机器人家族	KR FORTEC PA
机器人类型	五轴重载码垛机器人
轴	5
额定有效载荷	340公斤
最大延伸距离	3200毫米
定位重复性	±0.08 毫米
控制器	KR C5 / KR C5-2
新一代控制器	KR C5-2
安装位置	地面
保护等级	IP65
环境/可用选项	重型码垛平台，采用模块化组件，与当前大型机器人系列通用。
配置表示	标准
主要应用	重型袋装货物码垛、桶装货物搬运、建筑材料码垛、整层搬运、拆垛、高吞吐量物流
工程说明	有效载荷、航程和重复性均指所列标准型号。订购或集成前，请务必核实确切的产品编号、载荷图、环境后缀和软件选项。

资料来源说明：控制器兼容性和型号数据已根据库卡当前产品页面和2026年3月库卡产品组合进行验证。如果某个系列有多个环境变体，则此条目代表指定的基准配置，除非型号名称中包含后缀。

图片

图表