KUKA KR 340 R3200-2 PA Industrieroboter mit KR C5-2 Steuerung

Der KUKA KR 340 R3200-2 PA mit KR C5-2 Steuerung ist ein fünfachsiger Schwerlast-Palettierroboter aus der KR FORTEC PA Familie mit einer Nennlast von 340 kg und einer maximalen Reichweite von 3200 mm.

KR FORTEC PA ist die Schwerlast-Palettierplattform für Produkte und komplette Lagen, die die Kapazität herkömmlicher Endverpackungsroboter übersteigt. Ihre optimierte Struktur kombiniert große Reichweite mit Traglasten bis zu 470 kg und ermöglicht so hohe Stapelhöhen und den Einsatz schwerer Greifer, ohne auf die Klasse der extrem schweren, herkömmlichen Palettierer zurückgreifen zu müssen. Die Konstruktion ist auf Zyklusleistung und Betriebseffizienz ausgelegt.

Innerhalb der Produktfamilie ist die Konfiguration KR 340 R3200-2 PA für Anwendungen mit einem Bedarf von 340 kg Nutzlastkapazität und einer Arbeitsreichweite von 3200 mm positioniert. Ihre nominelle Positioniergenauigkeit beträgt ±0,08 mm. Die tatsächlich nutzbare Nutzlast hängt von der Gesamtlast von Werkzeug und Werkstück ab, einschließlich Schwerpunkt, Trägheitsmoment und etwaiger zusätzlicher Lasten am Arm.

Ein realistischer Lastfall muss den Greifer, die Produktschicht, die Zwischenlagen und die dynamische Trägheit berücksichtigen. Auch die Anordnung des Förderbandes, die Palettenabstände, der sichere Zugang und die Bergungsstrategie sind wichtig, da diese Roboter mit großen bewegten Massen arbeiten.

Controller-Kompatibilität: Die aktuellen Produktdaten von KUKA führen dieses Modell mit KR C5-2-Unterstützung. Das Controller-Feld ist als KR C5 / KR C5-2 gekennzeichnet, um Verwechslungen zwischen Controllern der vorherigen und der neuen Generation zu vermeiden. Softwarepakete, Sicherheitsfunktionen, Feldbusschnittstellen und die Betriebssystemversion müssen für die endgültige Auslieferungskonfiguration noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• Palettierung von schweren Säcken
• Fasshandhabung
• Palettierung von Baumaterialien
• Verarbeitung kompletter Schichten
• Depalettierung
• Hochdurchsatzlogistik

Für ein Eurobots-Projekt kann dieser Roboter für neue Automatisierungszellen, Ersatzstudien, Roboterbahninstallationen, Prozessversuche und die technische Vorauswahl in Betracht gezogen werden. Die finale Konstruktion sollte auf der genauen KUKA-Artikelnummer, dem Lastdiagramm, der Montageposition, der Umgebungsversion und der Steuerungssoftware basieren.