Промышленный робот KUKA KR 340 R3200-2 PA с контроллером KR C5-2.

KUKA KR 340 R3200-2 PA с контроллером KR C5-2 — это пятиосевой робот для паллетирования тяжелых грузов из семейства KR FORTEC PA, обладающий номинальной грузоподъемностью 340 кг и максимальной вылетом стрелы 3200 мм.

KR FORTEC PA — это платформа для паллетирования тяжелых грузов, предназначенная для упаковки продукции и целых слоев, возможности которой превосходят возможности обычных роботов на конечной стадии линии. Ее обтекаемая конструкция сочетает в себе большой вылет стрелы и полезную нагрузку до 470 кг, что позволяет создавать штабелированные конструкции большой высоты и использовать тяжелые захваты без перехода к устаревшим сверхтяжелым паллетизаторам. Конструкция ориентирована на производительность цикла и эффективность работы.

В рамках семейства, конфигурация KR 340 R3200-2 PA предназначена для применений, требующих грузоподъемности 340 кг и рабочей длины 3200 мм. Номинальная повторяемость позиционирования составляет ±0,08 мм. Конечная полезная нагрузка зависит от полной нагрузки на инструмент и заготовку, включая центр тяжести, инерцию и любые дополнительные нагрузки на манипулятор.

Реалистичный сценарий загрузки должен включать в себя захват, слой продукта, разделительные листы и динамическую инерцию. Расположение конвейера, зазоры между поддонами, безопасный доступ и стратегия возврата также важны, поскольку эти роботы работают с большими движущимися массами.

Совместимость с контроллером: в текущих технических характеристиках продукции KUKA указана именно эта модель с поддержкой KR C5-2. Поле «Контроллер» указано как KR C5 / KR C5-2, чтобы не путать варианты контроллеров предыдущего и нового поколений. Для окончательной конфигурации поставки необходимо подтвердить наличие программного обеспечения, функций безопасности, интерфейсов полевой шины и версии операционной системы.

Типичные области применения

• паллетирование тяжелых мешков
• обработка стволов
• укладка строительных материалов на поддоны
• обработка полного слоя
• депаллетизация
• высокопроизводительная логистика

В рамках проекта Eurobots этот робот может рассматриваться для новых автоматизированных ячеек, исследований по замене оборудования, установки роботизированных направляющих, технологических испытаний и технической предварительной оценки. Окончательное проектирование должно основываться на точном артикуле KUKA, схеме нагрузок, положении крепления, версии для работы в различных условиях и программном обеспечении контроллера.