KUKA KR 340 R3400-2 endüstriyel robot, KR C5-2 kumandalı

KR FORTEC ailesinden KUKA KR 340 R3400-2, KR C5-2 kontrol ünitesiyle birlikte , 340 kg nominal taşıma kapasitesi ve 3400 mm maksimum erişim mesafesi sunan, ağır yük taşıma kapasitesine sahip 6 eksenli bir endüstriyel robottur.

KR FORTEC robotları, nispeten kompakt bir kurulum alanı sağlarken zorlu ağır yük taşıma işlemleri için tasarlanmıştır. Bu robot ailesi, modüler mekanik platformuyla yüksek yük taşıma kapasitesi ve uzun erişim mesafesini kapsar. Sağlamlık, kullanılabilirlik ve düşük işletme maliyetinin nominal kaldırma kapasitesi kadar önemli olduğu uygulamalar için tasarlanmıştır.

KR 340 R3400-2 modeli, bu aile içinde 340 kg yük taşıma kapasitesi ve 3400 mm çalışma erişimi gerektiren uygulamalar için konumlandırılmıştır. Nominal konumlandırma tekrarlanabilirliği ±0,08 mm'dir. Son kullanılabilir yük, ağırlık merkezi, atalet ve kol üzerindeki ek yükler de dahil olmak üzere, takım ve iş parçasının tüm yük durumuna bağlıdır.

Büyük aletler ve iş parçaları, yalnızca yük kapasitesi karşılaştırması yerine, tüm yük verilerinin kontrol edilmesini gerektirir. Temel, zemin yüklemesi, güvenlik önlemleri, taşıma erişimi ve servis açıklıkları, hücre tasarımının erken aşamalarında tanımlanmalıdır.

Kontrol ünitesi uyumluluğu: KUKA'nın mevcut ürün verilerinde bu modelin KR C5-2 desteğine sahip olduğu belirtilmektedir. Önceki nesil ve yeni nesil kontrol ünitesi seçeneklerinin karıştırılmaması için kontrol ünitesi alanı KR C5 / KR C5-2 olarak kaydedilmiştir. Son teslim edilecek konfigürasyon için yazılım paketleri, güvenlik fonksiyonları, fieldbus arayüzleri ve işletim sistemi sürümünün teyit edilmesi gerekmektedir.

Tipik uygulamalar

• ağır parça taşıma
• dökümhane işlemleri
• makine bakımı
• pres otomasyonu
• büyük parça işleme
• yüksek ataletli takımlar

Eurobots projesi kapsamında bu robot, yeni otomasyon hücreleri, değiştirme çalışmaları, robot raylı sistem kurulumları, proses denemeleri ve teknik ön seçim için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik, tam KUKA ürün numarasına, yük diyagramına, montaj konumuna, çevresel versiyona ve kontrolör yazılım paketine göre yapılmalıdır.