库卡配备 KR C5-2 控制器的 KUKA KR 4 R600 工业机器人

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KUKA KR 4 R600 是一款超紧凑型 6 轴工业机器人，配备 KR C5-2 控制器，属于 KR 4 AGILUS 系列，额定有效载荷为 4 公斤，最大工作半径为 601 毫米。

KR 4 AGILUS 是 KUKA 专为小型零件、密集布局和高动态自动化应用而设计的紧凑型六轴机器人。它重量轻、占地面积小，且相对于其尺寸而言臂展较长，因此非常适合 SCARA 机器人灵活性不足但传统工业机械臂占用空间过大的工作站。六轴关节运动赋予了该机器人从不同方向接近零件的自由度。

在KR 4系列产品中，R600配置适用于有效载荷为4公斤、工作臂展为601毫米的应用。其标称定位重复精度为±0.02毫米。最终可用有效载荷取决于完整的工具和工件负载情况，包括重心、惯性以及机械臂上的任何附加负载。

典型的系统采用紧凑型夹爪、小型视觉相机、点胶工具或测试设备。工具的质量、重心和附加载荷应仔细检查，因为它们对小型机器人的性能影响较大。

控制器兼容性： KUKA 当前产品数据中列出的该型号支持 KR C5-2 控制器。控制器字段记录为KR C5-2，以避免混淆上一代和新一代控制器选项。最终交付的配置仍需确认软件程序包、安全功能、现场总线接口和操作系统版本。

对于 Eurobots 项目，该机器人可用于新建自动化单元、替换研究、机器人轨道安装、工艺试验和技术预选。最终工程设计应基于准确的 KUKA 产品编号、负载图、安装位置、环境版本和控制器软件包。

规格	价值
机器人模型	KR 4 R600
机器人家族	KR 4 AGILUS
机器人类型	超紧凑型六轴工业机器人
轴	6
额定有效载荷	4公斤
最大延伸距离	601毫米
定位重复性	±0.02 毫米
控制器	KR C5-2
新一代控制器	KR C5-2
安装位置	地板、天花板、墙壁或角度
保护等级	IP40 标准；特殊洁净室和防护配置取决于所选版本
环境/可用选项	紧凑的占地面积、内部介质布线和灵活的安装方式，适用于高密度自动化布局
配置表示	标准
主要应用	电子组装、小型元件处理、实验室自动化、测试、机器装载、紧凑型教学单元
工程说明	有效载荷、航程和重复性均指所列标准型号。订购或集成前，请务必核实确切的产品编号、载荷图、环境后缀和软件选项。

资料来源说明：控制器兼容性和型号数据已根据库卡当前产品页面和2026年3月库卡产品组合进行验证。如果某个系列有多个环境变体，则此条目代表指定的基准配置，除非型号名称中包含后缀。

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