KUKA KR 4 R600 Industrieroboter mit KR C5-2 Steuerung

Der KUKA KR 4 R600 mit KR C5-2 Steuerung ist ein ultrakompakter 6-Achs-Industrieroboter aus der KR 4 AGILUS Familie mit einer Nennnutzlast von 4 kg und einer maximalen Reichweite von 601 mm.

Der KR 4 AGILUS ist der kompakte Sechs-Achs-Roboter von KUKA für kleine Bauteile, beengte Platzverhältnisse und hochdynamische Automatisierung. Dank seiner geringen Masse, des kleinen Platzbedarfs und der im Verhältnis zu seiner Größe großen Reichweite eignet er sich ideal für Arbeitsplätze, an denen ein SCARA-Roboter nicht flexibel genug ist, ein herkömmlicher Industrieroboter jedoch zu viel Platz beanspruchen würde. Die Sechs-Achs-Beweglichkeit ermöglicht es dem Werkzeug, Bauteile aus verschiedenen Richtungen anzufahren.

Innerhalb der Produktfamilie ist die KR 4 R600-Konfiguration für Anwendungen mit einem Bedarf von 4 kg Nutzlastkapazität und einer Arbeitsreichweite von 601 mm positioniert. Ihre nominelle Positioniergenauigkeit beträgt ±0,02 mm. Die tatsächlich nutzbare Nutzlast hängt von der Gesamtlast von Werkzeug und Werkstück ab, einschließlich Schwerpunkt, Trägheitsmoment und etwaiger zusätzlicher Lasten am Arm.

Typische Systeme verwenden kompakte Greifer, kleine Kameras, Dosierwerkzeuge oder Testgeräte. Werkzeugmasse, Schwerpunkt und Zusatzlasten sollten sorgfältig geprüft werden, da sie einen größeren Einfluss auf die Leistung kleiner Roboter haben.

Controller-Kompatibilität: Die aktuellen Produktdaten von KUKA führen dieses Modell mit KR C5-2-Unterstützung. Das Controller-Feld ist als KR C5-2 gekennzeichnet, um Verwechslungen zwischen Controllern der vorherigen und der neuen Generation zu vermeiden. Softwarepakete, Sicherheitsfunktionen, Feldbusschnittstellen und die Betriebssystemversion müssen für die endgültige Auslieferungskonfiguration noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• Elektronikmontage
• Handhabung kleiner Bauteile
• Laborautomatisierung
• Testen
• Maschinenbeladung
• kompakte Bildungszellen

Für ein Eurobots-Projekt kann dieser Roboter für neue Automatisierungszellen, Ersatzstudien, Roboterbahninstallationen, Prozessversuche und die technische Vorauswahl in Betracht gezogen werden. Die finale Konstruktion sollte auf der genauen KUKA-Artikelnummer, dem Lastdiagramm, der Montageposition, der Umgebungsversion und der Steuerungssoftware basieren.