Robot industri KUKA KR 4 R600 dengan pengontrol KR C5-2

KUKA KR 4 R600 dengan kontroler KR C5-2 adalah robot industri 6 sumbu ultra-kompak dari keluarga KR 4 AGILUS, yang menawarkan muatan terukur 4 kg dan jangkauan maksimum 601 mm.

KR 4 AGILUS adalah robot enam sumbu kompak dari KUKA untuk komponen kecil, tata letak padat, dan otomatisasi yang sangat dinamis. Massanya yang rendah, jejak yang kecil, dan jangkauan yang panjang relatif terhadap ukurannya membuatnya cocok untuk stasiun kerja di mana SCARA tidak cukup fleksibel tetapi lengan industri konvensional akan memakan terlalu banyak ruang. Artikulasi enam sumbu memberi alat kebebasan untuk mendekati bagian dari berbagai orientasi.

Dalam keluarga produk ini, konfigurasi KR 4 R600 diposisikan untuk aplikasi yang membutuhkan kapasitas muatan 4 kg dan jangkauan kerja 601 mm. Pengulangan posisi nominalnya adalah ±0,02 mm. Muatan yang dapat digunakan sepenuhnya bergantung pada keseluruhan beban alat dan benda kerja, termasuk pusat gravitasi, inersia, dan beban tambahan apa pun pada lengan.

Sistem yang umum digunakan menerapkan penjepit kompak, kamera penglihatan kecil, alat peng dispensing, atau peralatan uji. Massa alat, pusat gravitasi, dan beban tambahan harus diperiksa dengan cermat karena memiliki pengaruh yang lebih besar terhadap kinerja robot kecil.

Kompatibilitas kontroler: Data produk KUKA saat ini mencantumkan model persis ini dengan dukungan KR C5-2. Kolom kontroler dicatat sebagai KR C5-2 agar opsi kontroler generasi sebelumnya dan generasi baru tidak tertukar. Paket perangkat lunak, fungsi keselamatan, antarmuka fieldbus, dan rilis sistem operasi masih perlu dikonfirmasi untuk konfigurasi akhir yang dikirimkan.

Aplikasi umum

• perakitan elektronik
• penanganan komponen kecil
• otomatisasi laboratorium
• pengujian
• pemuatan mesin
• sel pendidikan kompak

Untuk proyek Eurobots, robot ini dapat dipertimbangkan untuk sel otomatisasi baru, studi penggantian, instalasi jalur robot, uji coba proses, dan pra-seleksi teknis. Rekayasa akhir harus didasarkan pada nomor artikel KUKA yang tepat, diagram beban, posisi pemasangan, versi lingkungan, dan paket perangkat lunak pengontrol.