Robô industrial KUKA KR 4 R600 com controlador KR C5-2

O KUKA KR 4 R600 com controlador KR C5-2 é um robô industrial ultracompacto de 6 eixos da família KR 4 AGILUS, oferecendo uma capacidade de carga nominal de 4 kg e um alcance máximo de 601 mm.

O KR 4 AGILUS é o robô compacto de seis eixos da KUKA para componentes pequenos, layouts densos e automação altamente dinâmica. Sua baixa massa, tamanho reduzido e longo alcance em relação ao seu porte o tornam ideal para estações de trabalho onde um robô SCARA não oferece flexibilidade suficiente, mas um braço robótico industrial convencional ocuparia muito espaço. A articulação em seis eixos permite que a ferramenta se aproxime das peças a partir de diferentes orientações.

Dentro da família, a configuração KR 4 R600 é ideal para aplicações que exigem capacidade de carga de 4 kg e alcance de trabalho de 601 mm. Sua repetibilidade de posicionamento nominal é de ±0,02 mm. A carga útil final depende da configuração completa da ferramenta e da peça, incluindo centro de gravidade, inércia e quaisquer cargas suplementares no braço.

Os sistemas típicos utilizam garras compactas, pequenas câmeras de visão, ferramentas de dispensação ou equipamentos de teste. A massa da ferramenta, o centro de gravidade e as cargas suplementares devem ser verificados cuidadosamente, pois têm grande influência no desempenho de robôs de pequeno porte.

Compatibilidade do controlador: Os dados atuais do produto da KUKA listam este modelo exato com suporte para KR C5-2. O campo do controlador está registrado como KR C5-2 para evitar confusão entre as opções de controladores de gerações anteriores e novas. Pacotes de software, funções de segurança, interfaces de barramento de campo e versão do sistema operacional ainda precisam ser confirmados para a configuração final entregue.

Aplicações típicas

• montagem eletrônica
• manuseio de componentes pequenos
• automação de laboratório
• testes
• carregamento da máquina
• células educacionais compactas

Para um projeto Eurobots, este robô pode ser considerado para novas células de automação, estudos de substituição, instalações de robôs sobre trilhos, testes de processo e pré-seleção técnica. O projeto final deve ser baseado no número de artigo exato da KUKA, diagrama de carga, posição de montagem, versão ambiental e pacote de software do controlador.