Промышленный робот KUKA KR 4 R600 с контроллером KR C5-2

KUKA KR 4 R600 с контроллером KR C5-2 — это сверхкомпактный 6-осевой промышленный робот из семейства KR 4 AGILUS, обладающий номинальной грузоподъемностью 4 кг и максимальным вылетом стрелы 601 мм.

KR 4 AGILUS — это компактный шестиосевой робот от KUKA, предназначенный для обработки мелких компонентов, плотной компоновки и высокодинамичной автоматизации. Его малая масса, компактные габариты и большой радиус действия относительно размеров делают его подходящим для рабочих мест, где SCARA-робот недостаточно гибок, а обычный промышленный манипулятор занимает слишком много места. Шестиосевая артикуляция обеспечивает инструменту свободу приближения к деталям с разных сторон.

В рамках семейства, конфигурация KR 4 R600 предназначена для применений, требующих грузоподъемности 4 кг и рабочей зоны 601 мм. Номинальная повторяемость позиционирования составляет ±0,02 мм. Конечная полезная нагрузка зависит от полной нагрузки на инструмент и заготовку, включая центр тяжести, инерцию и любые дополнительные нагрузки на манипулятор.

В типичных системах используются компактные захваты, небольшие видеокамеры, дозирующие инструменты или испытательное оборудование. Массу инструмента, центр тяжести и дополнительные нагрузки следует тщательно проверять, поскольку они оказывают существенное влияние на производительность малогабаритного робота.

Совместимость с контроллером: в текущих технических характеристиках продукции KUKA указана именно эта модель с поддержкой KR C5-2. Поле «Контроллер» указано как KR C5-2 , чтобы не путать варианты контроллеров предыдущего и нового поколений. Для окончательной конфигурации поставки необходимо подтвердить наличие программного обеспечения, функций безопасности, интерфейсов полевой шины и версии операционной системы.

Типичные области применения

• сборка электроники
• обработка мелких компонентов
• автоматизация лаборатории
• тестирование
• загрузка машины
• компактные образовательные ячейки

В рамках проекта Eurobots этот робот может рассматриваться для новых автоматизированных ячеек, исследований по замене оборудования, установки роботизированных направляющих, технологических испытаний и технической предварительной оценки. Окончательное проектирование должно основываться на точном артикуле KUKA, схеме нагрузок, положении крепления, версии для работы в различных условиях и программном обеспечении контроллера.