KR C5-2 kumandalı KUKA KR 4 R600 endüstriyel robot

KR C5-2 kontrol ünitesine sahip KUKA KR 4 R600, KR 4 AGILUS ailesinden ultra kompakt 6 eksenli bir endüstriyel robottur ve 4 kg nominal yük taşıma kapasitesi ile 601 mm maksimum erişim mesafesi sunar.

KR 4 AGILUS, KUKA'nın küçük parçalar, yoğun yerleşimler ve yüksek dinamik otomasyon için tasarlanmış kompakt altı eksenli robotudur. Düşük kütlesi, küçük ayak izi ve boyutuna göre uzun erişim mesafesi, SCARA'nın yeterince esnek olmadığı ancak geleneksel bir endüstriyel kolun çok fazla yer kaplayacağı iş istasyonları için uygun hale getirir. Altı eksenli eklemleme, alete parçalara farklı yönlerden yaklaşma özgürlüğü verir.

KR 4 R600 modeli, bu aile içinde 4 kg yük taşıma kapasitesi ve 601 mm çalışma erişimi gerektiren uygulamalar için konumlandırılmıştır. Nominal konumlandırma tekrarlanabilirliği ±0,02 mm'dir. Son kullanılabilir yük, ağırlık merkezi, atalet ve kola binen ek yükler de dahil olmak üzere, takım ve iş parçasının tüm yük durumuna bağlıdır.

Tipik sistemler kompakt tutucular, küçük görüntüleme kameraları, dağıtım araçları veya test ekipmanları kullanır. Alet kütlesi, ağırlık merkezi ve ek yükler dikkatlice kontrol edilmelidir çünkü bunlar küçük robot performansını büyük ölçüde etkiler.

Kontrol ünitesi uyumluluğu: KUKA'nın mevcut ürün verilerinde bu modelin KR C5-2 desteğine sahip olduğu belirtilmektedir. Önceki nesil ve yeni nesil kontrol ünitesi seçeneklerinin karıştırılmaması için kontrol ünitesi alanı KR C5-2 olarak kaydedilmiştir. Yazılım paketleri, güvenlik fonksiyonları, fieldbus arayüzleri ve işletim sistemi sürümü, nihai teslim edilecek konfigürasyon için ayrıca teyit edilmelidir.

Tipik uygulamalar

• elektronik montajı
• küçük bileşenlerin taşınması
• laboratuvar otomasyonu
• test
• makine yükleme
• kompakt eğitim hücreleri

Eurobots projesi kapsamında bu robot, yeni otomasyon hücreleri, değiştirme çalışmaları, robot raylı sistem kurulumları, proses denemeleri ve teknik ön seçim için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik, tam KUKA ürün numarasına, yük diyagramına, montaj konumuna, çevresel versiyona ve kontrolör yazılım paketine göre yapılmalıdır.