KUKA KR 420 R3100-2 Industrieroboter mit KR C5-2 Steuerung

Der KUKA KR 420 R3100-2 mit KR C5-2 Steuerung ist ein 6-Achs-Industrieroboter mit hoher Traglast aus der KR FORTEC Familie, der eine Nenntraglast von 420 kg und eine maximale Reichweite von 3100 mm bietet.

Die Roboter der KR FORTEC-Familie sind für anspruchsvolle Schwerlastaufgaben bei gleichzeitig vergleichsweise kompakter Bauweise konzipiert. Sie decken hohe Nutzlasten und große Reichweiten mit einer modularen mechanischen Plattform ab. Sie eignen sich für Anwendungen, bei denen neben der nominellen Hubkraft auch Stabilität, Verfügbarkeit und niedrige Betriebskosten wichtig sind.

Innerhalb der Produktfamilie ist die Konfiguration KR 420 R3100-2 für Anwendungen mit einem Bedarf an 420 kg Nutzlast und 3100 mm Arbeitsreichweite vorgesehen. Ihre nominelle Positioniergenauigkeit beträgt ±0,08 mm. Die tatsächlich nutzbare Nutzlast hängt von der Gesamtlast von Werkzeug und Werkstück ab, einschließlich Schwerpunkt, Trägheitsmoment und etwaiger zusätzlicher Lasten am Arm.

Große Werkzeuge und Werkstücke erfordern eine vollständige Lastdatenprüfung anstelle eines reinen Nutzlastvergleichs. Fundament, Bodenbelastung, Schutzmaßnahmen, Transportzufahrt und Wartungsabstände sollten frühzeitig in der Zellenplanung festgelegt werden.

Controller-Kompatibilität: Die aktuellen Produktdaten von KUKA führen dieses Modell mit KR C5-2-Unterstützung. Das Controller-Feld ist als KR C5 / KR C5-2 gekennzeichnet, um Verwechslungen zwischen Controllern der vorherigen und der neuen Generation zu vermeiden. Softwarepakete, Sicherheitsfunktionen, Feldbusschnittstellen und die Betriebssystemversion müssen für die endgültige Auslieferungskonfiguration noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• Handhabung schwerer Bauteile
• Gießereihandhabung
• Maschinenbedienung
• Pressenautomatisierung
• Großteilbearbeitung
• Werkzeuge mit hoher Massenträgheit

Für ein Eurobots-Projekt kann dieser Roboter für neue Automatisierungszellen, Ersatzstudien, Roboterbahninstallationen, Prozessversuche und die technische Vorauswahl in Betracht gezogen werden. Die finale Konstruktion sollte auf der genauen KUKA-Artikelnummer, dem Lastdiagramm, der Montageposition, der Umgebungsversion und der Steuerungssoftware basieren.