Robot industri KUKA KR 470 R3200-2 PA dengan pengontrol KR C5-2

KUKA KR 470 R3200-2 PA dengan kontroler KR C5-2 adalah robot paletisasi beban berat lima sumbu dari keluarga KR FORTEC PA, yang menawarkan beban terukur 470 kg dan jangkauan maksimum 3200 mm.

KR FORTEC PA adalah platform paletisasi beban berat untuk produk dan lapisan lengkap yang melebihi kapasitas robot ujung jalur konvensional. Struktur rampingnya menggabungkan jangkauan panjang dengan beban hingga 470 kg, memungkinkan ketinggian tumpukan yang tinggi dan penjepit berat tanpa harus beralih ke kelas paletizer ultra-berat konvensional. Desainnya berfokus pada kinerja siklus dan efisiensi operasional.

Dalam keluarga produk ini, konfigurasi KR 470 R3200-2 PA diposisikan untuk aplikasi yang membutuhkan kapasitas muatan 470 kg dan jangkauan kerja 3200 mm. Pengulangan posisi nominalnya adalah ±0,08 mm. Muatan yang dapat digunakan sepenuhnya bergantung pada keseluruhan beban alat dan benda kerja, termasuk pusat gravitasi, inersia, dan beban tambahan apa pun pada lengan.

Kasus pembebanan yang realistis harus mencakup penjepit, lapisan produk, lembaran penyekat, dan inersia dinamis. Tata letak konveyor, jarak bebas palet, akses keselamatan, dan strategi pemulihan juga penting karena robot ini beroperasi dengan massa bergerak yang besar.

Kompatibilitas kontroler: Data produk KUKA saat ini mencantumkan model persis ini dengan dukungan KR C5-2. Kolom kontroler dicatat sebagai KR C5 / KR C5-2 agar opsi kontroler generasi sebelumnya dan generasi baru tidak membingungkan. Paket perangkat lunak, fungsi keselamatan, antarmuka fieldbus, dan rilis sistem operasi masih perlu dikonfirmasi untuk konfigurasi akhir yang dikirimkan.

Aplikasi umum

• penataan tas berat di atas palet
• penanganan barel
• paletisasi bahan bangunan
• penanganan lapisan lengkap
• pembongkaran palet
• logistik berkapasitas tinggi

Untuk proyek Eurobots, robot ini dapat dipertimbangkan untuk sel otomatisasi baru, studi penggantian, instalasi jalur robot, uji coba proses, dan pra-seleksi teknis. Rekayasa akhir harus didasarkan pada nomor artikel KUKA yang tepat, diagram beban, posisi pemasangan, versi lingkungan, dan paket perangkat lunak pengontrol.