Robô industrial KUKA KR 470 R3200-2 PA com controlador KR C5-2

O KUKA KR 470 R3200-2 PA com controlador KR C5-2 é um robô paletizador de cinco eixos para cargas pesadas da família KR FORTEC PA, oferecendo uma capacidade de carga nominal de 470 kg e um alcance máximo de 3200 mm.

A KR FORTEC PA é a plataforma de paletização de alta capacidade para produtos e camadas completas que ultrapassam a capacidade dos robôs convencionais de fim de linha. Sua estrutura otimizada combina longo alcance com cargas úteis de até 470 kg, permitindo grandes alturas de empilhamento e garras robustas sem a necessidade de recorrer à classe de paletizadores ultrapesados tradicionais. O projeto prioriza o desempenho do ciclo e a eficiência operacional.

Dentro da família, a configuração KR 470 R3200-2 PA é ideal para aplicações que exigem capacidade de carga de 470 kg e alcance de trabalho de 3200 mm. Sua repetibilidade de posicionamento nominal é de ±0,08 mm. A carga útil final depende da configuração completa da ferramenta e da peça, incluindo centro de gravidade, inércia e quaisquer cargas suplementares no braço.

Uma simulação de carga realista deve incluir a garra, a camada de produto, as folhas deslizantes e a inércia dinâmica. O layout da esteira, as folgas entre paletes, o acesso seguro e a estratégia de recuperação também são importantes, pois esses robôs operam com grandes massas em movimento.

Compatibilidade do controlador: Os dados atuais do produto da KUKA listam este modelo exato com suporte para KR C5-2. O campo do controlador está registrado como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusão entre as opções de controladores de gerações anteriores e novas. Pacotes de software, funções de segurança, interfaces de barramento de campo e versão do sistema operacional ainda precisam ser confirmados para a configuração final entregue.

Aplicações típicas

• paletização de sacos pesados
• manuseio de barris
• paletização de materiais de construção
• manuseio de camada completa
• despaletização
• logística de alto rendimento

Para um projeto Eurobots, este robô pode ser considerado para novas células de automação, estudos de substituição, instalações de robôs sobre trilhos, testes de processo e pré-seleção técnica. O projeto final deve ser baseado no número de artigo exato da KUKA, diagrama de carga, posição de montagem, versão ambiental e pacote de software do controlador.